differenza tra modulazione, codifica e campionamento ??

[australopiteci]

Ho letto questa frase:
MODEM:
il termine sta per “modulatore/demodulatore”, in quanto il dispositivo:

:: trasforma il segnale in uscita dal computer da digitale in analogico (modulazione);
:: lo spedisce sulla linea telefonica ed effettua la conversione inversa (dall’analogico al digitale: demodulazione) per i segnali in arrivo.

Ma trasformare da digitale ad analogico non significa campionare? e quindi codificare (o decodificare) il segnale da un tipo all'altro ???

non capisco che differenza vi sia tra questi termini
mi aiutereste??