Unità non pronta

[Alessandra78]

Ciao!
Da pochi giorni mentre lavoro al mio pc con windows XP mi appare questa
schermata:

"WINDOWS - UNITA' NON PRONTA
Unità non pronta per la scrittura; lo sportello può essere aperto.
Controllare l'unità A: e assicurarsi che è stato inserito in disco e che lo
sportello dell'unità sia chiuso."

Vi è mai capitato?
Lo stesso errore appariva già in precedenza, ma solo quando spegnevo o
riavviavo il pc.
Da che può dipendere?

Grazie

A presto