Questo robot può montare una sedia IKEA in 9 minuti: ecco il video

Non tutti hanno innate abilità pratiche, anzi è probabile che il cervello di molti di noi vada in pappa di fronte ai vari manuali di montaggio dell'IKEA. Il tutto in condizioni ideali, perché quando si perde una delle preziosissime viti o non si ricorda più dove avevamo messo una componente per portare a termine l'assemblaggio la situazione può diventare ben più tragica. Ma c'è una soluzione anche per questo, e arriva dalla robotica.

Gli scienziati della School of Mechanical and Aerospace Engineering della Nanyang Technological University, in Singapore, hanno annunciato di aver creato un robot capace di comporre mobili dell'IKEA ed è già riuscito a costruire una sedia. In quanto tempo? 8 minuti e 55 secondi per il modello Stefan, almeno in base a quanto si legge sul comunicato rilasciato: un numero importantissimo.

Se da una parte può sembrare un gioco da ragazzi per un robot progettato per fare solo quello, dall'altra Pham Quang Cuong, che ha seguito la ricerca, sottolinea che per un robot generico è tutto l'opposto:

"Per un robot mettere insieme una sedia IKEA con una precisione tale è molto più complesso di quello che sembra. Il lavoro di assemblaggio, che può essere naturale per gli uomini, deve essere separato in diversi passaggi, come l'identificazione del posto in cui si trovano le diverse parti, la forza richiesta per raccogliere la parte, e bisogna assicurarsi che i bracci robotici si muovano senza collidere l'uno con l'altro. Attraverso uno sforzo di ingegneria considerevole abbiamo sviluppato algoritmi che gli permetteranno di realizzare i passaggi necessari per assemblare la sedia da sé".

Il robot sfrutta una fotocamera tridimensionale e due bracci con diversi "gripper", che non sono altro che il corrispettivo delle nostre dita. Grazie all'ausilio dei gripper possono raccogliere oggetti e appoggiarli dove serve in maniera piuttosto precisa. Non mancano diversi sensori che consentono di individuare la posizione dei fori sulle parti della sedia, in modo da perfezionare l'assemblaggio. Il team spera che in futuro la tecnologia possa essere espansa in altri settori, come nella produzione di automobili e velivoli.