[spazio]Lanciato Hayabusa 2, arriverà sull'asteroide 1999JU3 nel 2018

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Mercoledì 3 dicembre 2014 è stata lanciata nello spazio dall'Agenzia Spaziale Giapponese (JAXA) la sonda spaziale "Hayabusa 2" (letteralmente "falco pellegrino"), destinata a raggiungere nel 2018 l'asteroide 1999 JU3 , dove sgancerà tre rover di costruzione giapponese, "MINERVA", del peso di 0,5 kg ciascuno, il lander MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout), pesante 10 kg, realizzato dall’Agenzia Spaziale Tedesca (DLR) e il francese Centro Nazionale di Studi Spaziali (CNES), e lo "Small Carry-on Impactor (SCI)", un piccolo proiettile con una carica esplosiva che verrà lanciato dalla sonda e colpirà l'asteroide a circa 2 chilometri al secondo (7.200 km/h), per poi analizzare le polveri da esso generate.
L'orbiter arriverà poi a sorvolare l'asteroide rasoterra, estendendo un braccio robotico che preleverà dei campioni.

Come Hayabusa, anche Hayabusa 2 userà un motore a ioni, e per raggiungere la velocità necessaria per "abbordare" 1999 JU3 effetturà un flyby intorno alla Terra a fine 2015, sfruttando l'effetto fionda gravitazionale. 3 anni dopo raggiungerà 1999 JU3; la missione durerà 15 mesi, dopodichè Hayabusa 2 riporterà i campioni sulla Terra, dove dovrebbe arrivare nel 2020.

Il lander MASCOT ha una batteria non ricaricabile da 220 Wh e un'autonomia prevista di appena 12 ore, pesa 10 kg e misura 30x30x20 cm (un foglio A4 misura 21x29 cm). E' equipaggiato con un magnetometro, un microscopio e un radiometro.

(Nota: DLR e CNES sono coinvolte anche nella realizzazione del lander Philae della missione Rosetta, di cui MASCOT è una derivazione; Philae fu progettato negli anni '90, MASCOT nel 2013)

http://it.wikipedia.org/wiki/Hayabusa_2


Questa missione non è per niente ambiziosa.

[david-1]

Miseria!
La faranno tornare sulla Terra! Figata!

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Immagini scattate il 12-14 maggio:



Situazione attuale:

• 10.000 km alla meta (asteroide Ryugu)
• velocità di avvicinamento 70 km/h
• Distanza dalla Terra: 285.007.527 km
• Ritardo comunicazioni: 800+800 secondi
• Km totali percorsi dal 2014: 3.127.584.009

Tabella di marcia:

• Primi di giugno - Termine operazioni motore a ioni
• Primi di giugno - Inizio avvicinamento fino a 2500 km
• 21 giugno- 5 luglio - Inserimento in orbita di 20 km
• Fine luglio: Osservazioni di Ryugu a quota media (5 km)
• Agosto: Discesa per misure di gravità (fino a 1 km)
• Settembre - Ottobre: Periodo utile per primo contatto (touchdown) e tentativo di raccolta campioni.
• Settembre - Ottrobre: Periodo utile per rilascio dei rover (3 /ander/rover Minerva-II e 1 lander/rover Mascot)

Dati delle telecamere di Hayabusa 2 da documento del 2013:

Optical Navigator Cameras
(ONC) will be used for scientific imaging observations
as well as for the Hayabusa-2 spacecraft navigation in
the proximity of asteroid 1999 JU3. The ONC system
consists of the three subsystems, a telescopic camera
(ONC-T) and wide-angle cameras (ONC-W1 and -W2).
Each subsystem has a two-dimensional (1024×1024)
charge-coupled device (CCD) sensitive to wavelengths
between 350 and 1060 nm. Both ONC-T and W1 are
installed on the bottom of spacecraft (i.e., –Z panel) for
nadir view, and ONC-W2 is on the side of spacecraft
(–X panel) for slant view (Fig. 1). The effective field
of view (FOV) of ONC-T is 5.7 × 5.7 deg, and that of
ONC-W1 and W2 are 60 × 60 deg. The spatial resolution
at 1 km altitude is 0.1 m/pixel for ONC-T and 1.0
m/pixel for ONC-W1 and W2, respectively. ONC-T
has a broad band-pass filter (0.35 – 1.2 µm), six medium-breadth
filters (0.39±20, 0.48±15, 0.55±15, 0.70±15,
0.86±20, and 0.95±30; suffixes indicate the respective
band widths)), and a narrow band Na filter at 0.59 µm
with 10 nm of FWHM.

https://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2013/pdf/3026.pdf

Dati tecnici/ottici


Telecamera di uno dei vari lander, il MASCOT (sviluppato da agenzia spaziale tedesca DLR e francese CNES), che rimbalzerà sulla superficie un paio di volte:

The MASCOT camera, a highly compact CMOS
camera, is designed to cover a large part of the surface
in front of MASCOT. It is mounted inside the lander
slightly tilted, such that the center of its 55° square
field-of-view is aimed at the surface at an angle of 22°
with respect to the surface plane. This means that both
the surface close to the lander and the horizon are in
the FOV, when the lander rests on a horizontal surface.
The camera is designed according to the Scheimpflug
principle, which ensures that the entire scene along the
camera’s depth of field (150 mm to infinity) is in
focus. The camera is equipped with a 1024x1024 pixel
CMOS sensor sensitive in the 400-1000 nm

https://ssed.gsfc.nasa.gov/IPM/PDF/1051.pdf

MasCam will operate as descent and in-situ imager (both during day and night phases).
During descent, imaging will start shortly after the separation from the Hayabusa 2 mother
spacecraft. Descent images will be acquired until touchdown of MASCOT. The images will
close the resolution gap between orbital and surface imaging and allow to identify the landing
site within the orbiter camera dataset. After touchdown, the camera will acquire wideangle
images of the asteroid’s surface. From these images, surface features will be mapped
on scales ranging from meters down to a sub-millimeter to characterize the surface in terms
of regolith physical properties, texture, morphology, particle size distribution, and microcraters

http://elib.dlr.de/107135/1/MASCOT-CAM_SSR.pdf

Ci sono poi anche 3 piccoli rover "Minerva", anch'essi destinati a fare qualche rimbalzo sulla superficie..

E poi c'è la DCAM-3 che dovrebbe riprendere l'impatto di un proiettile-sonda sulla superficie:

The DCAM3-D CMOS sensor produces 2000 x
2000 pixels 8 bit monochromatic images with a 74 x
74 degrees wide-angle optics. It takes 1 frame/sec
sequential images at maximum.

Feed twitter:
Hayabusa 2
In giapponese
https://twitter.com/haya2kun
Lander MASCOT[/quote]

Animazione della missione (ma manca l'espulsione delle due capsule cilindriche che contengono i 3 rover Minerva):
https://www.youtube.com/watch?v=8H4aZX_8hMA

La "X" indica il punto in cui verranno spenti il motore principale per iniziare la manovra di "accosto":

https://aliveuniverse.today/rubriche...roccio-a-ryugu

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Non fosse già abbastanza strampalata , questa missione ha anche una telecamera che a un certo punto si stacca dalla sonda e se ne vola via, restando in volo a punto fisso sopra al punto in cui il proiettile lanciato da Hayabusa2 si schianterà sull'asteroide, mentre Hayabusa2 stessa scapperà a ripararsi dietro all'asteroide per non essere colpita dai frammenti fatti alzare dall'impatto, ripresi e analizzati invece dalla telecamera volante, la DCAM3 (Deployable Camera, anche se io la chiamerei Detachable Camera!).

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Quota 8000:



Qui ci sarebbe un modello 3d di H2, ma non è scaricabile...
http://www.asahi.com/special/rocket/hayabusa2_3d/

Però, ficcanasando nei sorgenti, ho trovato questo link...
http://www.asahi.com/special/rocket/...yabusa.obj.txt

Basta rinominare togliendo il ".txt" , e il file si apre in un qualunque visualizzatore 3d; solo che è senza texture. Ma fortunatamente l'obj è un formato testuale, quindi ficcanasando ulteriormente, sono riuscito a trovare i file associati (.mtl e texture varie), per cui ecco il modello originale completo di texture… e di asteroide inventato! (inventato perchè ancora non sanno come sia fatto, quindi nel modello c'è un asteroide "scenografico").
win98.altervista.org/hayabusa2/hayabusa2-original.zip


Ecco invece la sola Hayabusa senza l'asteroide e senza texture:
win98.altervista.org/hayabusa2/hayabusa2-only.obj

La mia idea sarebbe di stampare il modello... però così com'è l'obj non è stampabile, perchè un modello per essere stampabile deve avere requisiti molto particolari, quindi lo sto ritoccando un po'; vediamo se riesco a finirlo prima che inizino le operazioni sull'asteroide!


E saranno operazioni quantomai interessanti, perchè, riepilogando, H2 ha ben 12 payload mobili!

• 1 proiettile ad alta velocità (SCI)
• 1 telecamera volante (DCAM3), per riprendere l'impatto del proiettile
• 1 rover MASCOT
• 2 piccoli rover MINERVA-II
• 1 rover grande MINERVA-II
• 5 palle-target, da depositare sull'asteroide e illuminare tramite lampade a led per fare il punto della propria posizione
• Capsula di rientro a terra

I rover sono stati progettati basandosi sui problemi avuti dal lander Philae: gli ingegneri hanno deciso che è inutile cercare di "attraccare" su corpi celesti così piccoli, perchè il rimbalzo è comunque assicurato; quindi hanno deciso di sfruttare questo fatto, invece di contrastarlo: i rover/lander non hanno zampe, e sono progettati appositamente per rotolare sulla superficie senza rompersi, e anche una volta fermi, possono essere riposizionati facendo muovere due "eccentrici" o "pendoli" al loro interno, che fanno spostare il baricentro e, grazie alla bassissima gravità, fanno "volare via" i rover per farli riatterrare "poco" più in là ("poco" potrebbe essere anche 500 metri, visto il "viaggio" che si è fatto Philae...)

Il MASCOT è stato progettato dal DLR (agenzia spaziale tedesca), proprio come Philae.
I Minerva invece sono giapponesi.

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Prima foto di Ryugu fatta con le telecamere (invece che con lo startracker):


2600 km di distanza.

Posizione attuale:


Arrivo previsto a 20 km di quota: 27 giugno

Calcolatore risoluzione immagini:
http://win98.altervista.org/telescopio.html

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Da 1500 km di distanza:

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/...e/img/fig2.jpg


Oggi siamo scesi sotto quota 1000:

We're now less than 1000km from Ryugu! The asteroid is so close, we've had to change our website header so you can see the approach trajectory: the horizontal scale is now 10 x larger than the vertical scale.

https://twitter.com/haya2e_jaxa/stat...69149832077312

Aggregatore di tweet:
http://win98.altervista.org/SpaceTwitter2018.html

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http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/...e/img/fig2.jpg

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/..._je/index.html
https://twitter.com/haya2_jaxa/statu...26226484359169

Presa da 920 km di distanza.

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Abbiamo un filmato!

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/...4_vband_v5.gif

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Mi gira la testa...
http://win98.altervista.org/ChasingCeres.html
http://win98.altervista.org/hayabusa...ggregator.html
http://win98.altervista.org/SpaceTwitter2018.html

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http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/...e/index_e.html

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Quasi arrivati alla prima sosta (a 20 km di quota, mercoledì 27).
Poi si scenderà a 5 e poi a 1... e poi succederà questo!

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Invece del solito, freddo tweet o post, oggi a conferma di manovra avvenuta e parcheggio in orbita abbiamo... questo!
http://www.isas.jaxa.jp/topics/asset...xauto-4532.jpg



E una foto ravvicinata:

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L'incredibile missione Hayabusa 2 va avanti a gonfie vele!
Dopo il successo del rilascio dei due rover gemelli MINERVA-II 1a e 1b della JAXA stessa, un paio di giorni fa è stata la volta del rover franco-tedesco MASCOT.
I due roverini sono grandi quanto un disco al vinile... spesso 10 cm (18cm di diametro e 10 di spessore), mentre MASCOT è grosso quanto due scatole da scarpe (30x30x20).
Tutti e 3 sono in grado di muoversi liberamente sulla superficie di Ryugu a saltelloni, ma solo i MINERVA sono dotati di pannelli solari, per cui stanno ancora saltellando, mentre MASCOT ne è sprovvisto e la sua missione è durata, come previsto, solo 16 ore, circa 3 "giorni Ryugu" o "Sol".

Foto pazzesche!

Queste sono fatte dai MINERVA:

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/...80923-0946.jpg


http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/...180923-1010.jp

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180927_MNRV/

Questo è una breve animazione di MASCOT durante la separazione da Hayabusa 2:

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/...sec_v2loop.gif

E questo è MASCOT in volo sull'asteroide:
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/...C/img/Fig2.jpg


http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181005_MSC_ONC/


Qui è possibile seguire lo stato della missione in tempo reale, molto meglio di quanto si riesca a fare con l'inutile simulatore JAXA che mostra dati che non interessano a nessuno! (mentre in realtà si appoggia a un file di dati molto prezioso, che contiene la "quota lidar" e lo stato dei motori).