Schiaparelli, la ESA svela il motivo dello schianto su Marte

[Redazione di Hardware Upg]

Link alla notizia: http://pro.hwupgrade.it/news/scienza...rte_65890.html

La ESA ha rivelato una prima versione embrionale della dinamica dell'incidente di Schiaparelli, che si è schiantato lo scorso ottobre sulla superficie del suolo marziano ad elevate velocità

Click sul link per visualizzare la notizia.

[djfix13]

secondo me bastava un sensore ottico per capire che non era vicina alla superficie e bastava che un programmatore pirla valutasse come minimo che valori negativi di IMU fossero erronei.
in terza io avrei monatato sensori di contatto realti (finecorsa o braccetti) che avrebbero generato il fermo solo a reale contatto col suolo.

[danieleg.dg]

Originariamente inviato da djfix13

secondo me bastava un sensore ottico per capire che non era vicina alla superficie e bastava che un programmatore pirla valutasse come minimo che valori negativi di IMU fossero erronei.
in terza io avrei monatato sensori di contatto realti (finecorsa o braccetti) che avrebbero generato il fermo solo a reale contatto col suolo.

Mandato il cv all'ESA?

[roccia1234]

Però è strano che un singolo valore (errato) di un singolo misuratore mandi a ramengo tutto quanto.

Pensavo che, almeno per i sensori critici, ci fosse una qualche ridondanza e/o la possibilità/capacità del software di gestione di ignorare quella lettura e basarsi sul resto degli strumenti, in caso di letture sfalsate.
Ad esempio l'altimetro doppler che, visto che funzionava, avrebbe dovuto segnalare che la sonda era ancora in alto...

[.:Sephiroth:.]

Originariamente inviato da djfix13

secondo me bastava un sensore ottico per capire che non era vicina alla superficie e bastava che un programmatore pirla valutasse come minimo che valori negativi di IMU fossero erronei.
in terza io avrei monatato sensori di contatto realti (finecorsa o braccetti) che avrebbero generato il fermo solo a reale contatto col suolo.

basta un pirla qualunque oggi per lanciare satelliti nello spazio e farli atterrare su pianeti distanti milioni di kilometri...

che personaggi ci sono in giro

[peronedj]

Non sono un ingegnere, ma è possibile affidare tutti questi sistemi (rilascio paracadute, calotta posteriore, propulsori di frenata e attivazione sistemi) ad un semplice flag rilasciato da un componente (la IMU in questione)? Come minimo dovrebbero prevedere almeno 2 sistemi di ridondanza e sopratutto confrontare i valori di diversi sensori, tipo l'altimetro doppler, prima di attivare a catena tutti quei sistemi...

[Portocala]

A 1730 km/h fate sembrare tutto cosi semplice

Cmq qualcuno dovrà pagare e infatti hanno richiesto una commissione esterna. Probabilmente le varie assicurazioni dietro vogliono vederci chiaro prima di elargire soldi.

[Jack.Mauro]

Originariamente inviato da peronedj

Non sono un ingegnere, ma è possibile affidare tutti questi sistemi (rilascio paracadute, calotta posteriore, propulsori di frenata e attivazione sistemi) ad un semplice flag rilasciato da un componente (la IMU in questione)? Come minimo dovrebbero prevedere almeno 2 sistemi di ridondanza e sopratutto confrontare i valori di diversi sensori, tipo l'altimetro doppler, prima di attivare a catena tutti quei sistemi...

Da quello che ho capito, il lander disponeva di un radar (forse ottico) per stabilire la distanza dal suolo e da questo IMU, che sostanzialmente è un giroscopio per capire di quanti gradi era inclinata la sonda e quindi di quanto "correggere" utilizzando pitagora l'altezza rilevata dal sensore (il radar misura l'ipotenusa di un triangolo rettangolo, l'IMU misura l'angolo rispetto alla verticale e si calcola la vera altezza).

Il problema dei giroscopi è che sono incrementali: ad ogni lettura dicono di quanti gradi è cambiata l'inclinazione rispetto alla lettura precedente, ma non possono sapere di quanti gradi assoluti è inclinato il lander. Per questo ci vuole un accelerometro che misura la forza di gravità, ma essendo in caduta, l'accelerometro non può fornire questa informazione...

Essendo andato in saturazione, l'IMU per un secondo non ha misurato la rotazione vera, ma il suo fondo scala (es: l'oggetto è ruotato a 20 gradi/secondo ma il sensore ha detto solo 15, il suo fondo scala. l'oggetto è quindi ruotato di 5 gradi rispetto a ciò che conosce il computer), oppure le vibrazioni hanno fatto credere al sensore di essere a fondo scala quando ancora non lo era.

La rotazione misurata dall'IMU pare essere stata di oltre 90 gradi ma la sonda in realtà non era ruotata. Questa rotazione ha fatto sì che il calcolo della vera altezza fornisse un risultato negativo.


Sono comunque d'accordo con te: occorre sempre inserire un sensore di controllo per avere la certezza che i dati ricevuti siano corretti, anche se con l'atmosfera ridotta di marte e la velocità elevata di caduta un barometro non so se avrebbe potuto fornire informazioni affidabili......

[giovanni69]

Originariamente inviato da Portocala

A 1730 km/h fate sembrare tutto cosi semplice

Cmq qualcuno dovrà pagare e infatti hanno richiesto una commissione esterna. Probabilmente le varie assicurazioni dietro vogliono vederci chiaro prima di elargire soldi.

Sicuramente...come al solito.
Ma davvero sarebbe dovuta fermarsi da 1730 km/h a 0 in soli 3.5 Km?
In pratica in 7s si sarebbe dovuta fermare a quella velocità. Qualcosa mi sfugge
In realtà quella è la velocità a 12 Km.. poi a 7.x si è aperto lo scudo termico.
Certo che la storia come è raccontata fa davvero pensare ad un difetto di ridonanza di misurazione in presenza di una missione critica. Se fosse così le assicurazioni ci andranno a nozze nel dimostrare la negligenza di chi ha programmato l'algoritmo senza tener conto di altri strumenti disponibili come l'altimetro doppler.

[Wonder]

Ma che radar? Hai letto l'articolo? Si parla di

altimetro Doppler

per la distanza dal suolo.
Bastava fidarsi di quello e sarebber andato tutto liscio

[Cloud76]

Originariamente inviato da giovanni69

Sicuramente...come al solito.
Ma davvero sarebbe dovuta fermarsi da 1730 km/h a 0 in soli 3.5 Km?
In pratica in 7s si sarebbe dovuta fermare a quella velocità. Qualcosa mi sfugge

No, ad una velocità di 1730 Km/h e ad una altezza di 12Km si è attivato il paracadute, quindi salvo altri impedimenti dovrebbe aver iniziato a frenare.
Il problema è che poi ha staccato il paracadute e tutto il resto ed è andata già a piombo per gli ultimi 3,7Km (ad una velocità di caduta non indicata).

[Italia 1]

Qua danno una velocità d'impatto a dir poco devastante:

http://wccftech.com/schiaparelli-sma...rtian-surface/

[raxas]

preciso che io non potrei dire il resto di niente, ma voglio far notare che è passata una notizia, non da poco, al Tg (Rai, non ricordo quale) giorni fa, in cui si accusava una ditta che fece i test per qualcosa nel sistema di atterraggio, una ditta rumena, in particolare, e qualcuno, tra i responsabili della partecipazione italiana alla missione accusava l'ESA di avere sfoltito molto il budget, (che non è stato più ) a disposizione per questi test cruciali... e quindi affidato il tutto a quella ditta...
strano che non se ne parli qui...

[GTKM]

Originariamente inviato da raxas

preciso che io non potrei dire il resto di niente, ma voglio far notare che è passata una notizia, non da poco, al Tg (Rai, non ricordo quale) giorni fa, in cui si accusava una ditta che fece i test per qualcosa nel sistema di atterraggio, una ditta rumena, in particolare, e qualcuno, tra i responsabili della partecipazione italiana alla missione accusava l'ESA di avere sfoltito molto il budget, (che non è stato più) a disposizione per questi test cruciali... e quindi affidato il tutto a quella ditta...
strano che non se ne parli qui...

Anch'io ho letto questa notizia.

[giacomo_uncino]

Originariamente inviato da raxas

preciso che io non potrei dire il resto di niente, ma voglio far notare che è passata una notizia, non da poco, al Tg (Rai, non ricordo quale) giorni fa, in cui si accusava una ditta che fece i test per qualcosa nel sistema di atterraggio, una ditta rumena, in particolare, e qualcuno, tra i responsabili della partecipazione italiana alla missione accusava l'ESA di avere sfoltito molto il budget, (che non è stato più) a disposizione per questi test cruciali... e quindi affidato il tutto a quella ditta...
strano che non se ne parli qui...

Originariamente inviato da GTKM

Anch'io ho letto questa notizia.

online è rimbalzata parecchio http://www.airpressonline.it/14239/g...a-flamini-asi/

http://www.cesarealbanesi.com/wp/?tag=esa

[raxas]

Originariamente inviato da GTKM

Anch'io ho letto questa notizia.

Originariamente inviato da giacomo_uncino

online è rimbalzata parecchio
...
http://www.cesarealbanesi.com/wp/?tag=esa

http://www.cesarealbanesi.com/wp/?p=13576

[Cloud76]

Sto tizio scrive in modo pietoso, dovrebbe rileggere ciò che scrive almeno dieci volte e poi fare correggere a qualcun'altro...

[buziobello]

Certo che l'IMU fa danni ovunque...

[ccmarco2004]

Originariamente inviato da danieleg.dg

Mandato il cv all'ESA?

Inutile mandare CV, in questi settori in Italia al 99% assumono per raccomandazione e non per merito.

Non meravigliamoci poi per questi brillanti risultati.

[Cappej]

E' tutto un Gomblotto!

In realtà la sonda è su Marte e sta stringendo patti segreti, con la sua manino robotica, con i temibili Marziani!