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03-11-2009, 12:05
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#1 |
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Junior Member
Iscritto dal: Nov 2009
Messaggi: 1
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Librerie di ROTOTRASLAZIONE in C++
Ciao a tutti.
Sono nuovo di HWUpgrade e volevo chiedere subito una cosa: sto utilizzando YARP(Yet Another Robotics Platform) per poter creare un simulatore di robot, tuttavia in questa piattaforma non è presente un supporto per la rototraslazione di matrice (per ulteriore info vedi http://it.wikipedia.org/wiki/Rotazione_(matematica)). Quindi vi volevo chiedere se qualcuno conosce delle librerie per il C++ le quali forniscano appunto questo supporto. Grazie |
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03-11-2009, 12:17
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#2 |
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Senior Member
Iscritto dal: Feb 2006
Messaggi: 1304
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Beh, una libreria che supporta tipo tutto è CML Configurable Math Library.
L'unico problema è che fa scelte un pò particolari, tipo è completamente templatizzata ed header-only... però l'ho usata e non è malaccio. Comunque ce ne sono a pacchi che fanno cose così semplici. |
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