Esercizio sui vettori

[noodles]

Sto seguendo il libro 'C corso completo di programmazione' di Deitel&&Deitel ed ho provato a fare un programma che gestisce una tartaruga meccanica che si muove in una matrice nelle quattro direzioni e puo' scrivere o non il suo percorso...
sono ancora alle prime armi percio' il programma è un po' lunghino....

#include<stdio.h>

void spostamento(int, int, int [][], int, int, int, int []);
void visualizza(int [][]);
main()
{
int var=1, cont=0, penna=0, orien=2, cas, x=0, y=0;
int comandi[100];
int numcasel[99];
int tartaruga[2]={0};
int floor[50][50]={0};
floor[0][0]=8;
printf("Inserisci i comandi (9 per uscire): ");
while (var!=9)
{	scanf("%d", &var);
	if (var!=9)
	{	if (var==5)
		{	printf("Di quante caselle? Inserisci: ");
			scanf("%d", &cas);
			comandi[cont]=var;
			numcasel[cont]=cas;
		}
		else
		{	comandi[cont]=var;
			cont++;
		}
	}
}

for (var=0;var<=cont;var++)
{
switch (comandi[var])
{
	case 1:
	penna=1;
	break;
	case 2:
	penna=0;
	break;
	case 3:
	switch (orien)
	{
		case 1:
		orien=3;
		break;
		case 2:
		orien=4;
		break;
		case 3:
		orien=2;
		break;
		case 4:
		orien=1;
		break;
	}
	break;
	case 4:
	switch (orien)
	{
		case 1:
		orien=4;
		case 2:
		orien=3;
		break;
		case 3:
		orien=1;
		break;
		case 4:
		orien=2;
		break;
	}
	break;
	case 5:
	spostamento(orien, numcasel[var], floor[][], penna, x, y, tartaruga[]);
	break;
	case 6:
	visualizza(floor[][]);
	break;
}//fine switch
x=tartaruga[0];
y=tartaruga[1];
}//fine for
printf("Ho la testa a pezzi\n\n\n");
}//fine main()

void spostamento(int orien, int caselle, int floor[][], int penna, int x, int y, int tartaruga[])
{
int a;
if (penna==0)
{
switch (orien)
{
	case 1:
	floor[y][x]=0;
	floor[y-caselle][x]=8;
	tartaruga[1]=y-caselle;
	break;
	case 2:
	floor[y][x]=0;
	floor[y+caselle][x]=8;
	tartaruga[1]=y+caselle;
	break;
	case 3:
	floor[y][x]=0;
	floor[y][x+caselle]=8;
	tartaruga[0]=x+caselle;
	break;
	case 4:
	floor[y][x]=0;
	floor[y][x-caselle]=8;
	tartaruga[0]=x-caselle;
	break;
}//fine swicth
}//fine if
else
{
switch (orien)
{
	case 1:
	for (a=y;a>=y-caselle;a++)
		floor[a][x]=1;
	floor[y-caselle][x]=8;
	tartaruga[1]=y-caselle;
	break;
	case 2:
	for (a=y;a<=y+caselle;a++)
		floor[a][x]=1;
	floor[y+caselle][x]=8;
	tartaruga[1]=y+caselle;
	break;
	case 3:
	for (a=x;a<=x+caselle;a++)
		floor[y][a]=1;
	floor[y][x+caselle]=8;
	tartaruga[0]=x+caselle;
	break;
	for (a=x;a>=x-caselle;a++)
		floor[y][a]=1;
	floor[y][x-caselle]=8;
	tartaruga[0]=x-caselle;
}//fine switch
}//fine else
}


void visualizza(int floor[][])
{
int a,b;
for (a=0;a<=49;a++)
{	for (b=0;b<=49;b++)
		printf("%d", floor[a][b]);
printf("\n");
}
}

durante la compilazione mi da questi errori:

[leonardo@localhost cap6]$ gcc programma9.c
programma9.c: In function `main':
programma9.c:74: parse error before ']' token
programma9.c:77: parse error before ']' token
programma9.c: In function `spostamento':
programma9.c:94: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:95: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:99: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:100: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:104: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:105: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:109: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:110: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:121: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:122: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:127: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:128: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:133: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:134: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:138: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c:139: invalid use of array with unspecified bounds
programma9.c: In function `visualizza':
programma9.c:151: invalid use of array with unspecified bounds














sicuramente ho commesso qualche errore banale, perdonatemi



grazie

[cionci]

Questo non va bene:
visualizza(floor[][]);
Devi scriverlo così:
visualizza(floor);

Inoltre quando dichiari una funzione a cui devi passare un vettore bidimensionale devi fare così:

void ccc(int i[][5])
{

}

int i[5][5];
ccc(i);