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Ecovacs Deebot X11 Omnicyclone: niente più sacchetto per lo sporco
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Old 05-04-2008, 12:32   #1
tj_diego
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Dubbio Controlli Automatici...

Ciao a tutti,
Chiedo il vostro aiuto per risolvere quest'esercizio:

In figura sono riportati i diagrammi di bode di una funzione di risposta armonica G(jw):



La funzione di trasferimento G(s) corrispondente è: {La risposta corretta è la A}



La risposta B l'ho esclusa perchè ha poli nell'origine,mentre nel diagramma di bode la fase parte da O° quindi la G(s) non ne dovrebbe avere!!!
La C l'ho esclusa perchè K,la costante di guadagno naturale, è uguale a circa 12db mentre dai diagrammi di bode risulta circa 10db(Nella A e nella D è circa 10db).
Ora come faccio a capire se la risposta corretta è la A o la D

Vi ringrazio anticipatamente per la vostra attenzione...
Ciao...
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Old 05-04-2008, 13:04   #2
85francy85
 
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mi pare che ci sia un cambiamento di pendenza verso l'alto in 20. Se metti una riga sulla parte dopo il picco poi cambia direzione. Comunque l'esercizio posto cosi è proprio bastardo
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Old 05-04-2008, 13:16   #3
tj_diego
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eh si tutto l'esame è bastardo...pensa che sono 7 esercizi e questo è solo il 3.1....
cmq potresti spiegarmi meglio quello che hai scritto prima...non ho ben capito...
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Old 05-04-2008, 13:19   #4
85francy85
 
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eh si tutto l'esame è bastardo...pensa che sono 7 esercizi e questo è solo il 3.1....
cmq potresti spiegarmi meglio quello che hai scritto prima...non ho ben capito...
occorrente: righello e foglio stampato/ schermo.

Prendi il righello e lo metti nel primo tratto rettilineo dopo il picco. vedi che la retta dopo , quella che va verso il basso è composta da 2 rami a pendenze diverse e attorno al 20 ( la prima tacca dopo 10^1 ) vira verso l'alto -> c'e uno zero in questo punto-> la A

bastardo non di certo per la difficolta ma perche proprio non si vede a colpo d'occhio.
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Old 05-04-2008, 13:23   #5
tj_diego
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Ora ho capito...Ti ringrazio infinitamente...in effetti mi sembrava una retta sola...
grazie ancora...
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Old 05-04-2008, 13:26   #6
85francy85
 
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di niente; sono 50 € (costo meno della cepu ringraziami) per il numero postepay in PVT


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Old 05-04-2008, 13:29   #7
tj_diego
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Così poco???Aspetto l'MP!!!
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