Pc-embedded VS scheda di prototipizzazione

[Grein]

Ciao a tutti,
non inoltrandomi in dettagli, visto che dovrei scrivere un poema, mi limito a dire che sono impegnato nella costruzione di un Robot il cui cervello è un Raspberry Pi ovvero un pc embedded a tutti gli effetti.
Ebbene, in un altro forum in cui trattiamo l'argomento siamo nel bel mezzo di un' animata discussione in cui mi consigliano di utilizzare una scheda di protitipizzazione (Arduino) per fare questo genere di progetti in quanto un pc embedded deve gestire un intero sistema operativo perciò è molto più soggetto a rallentamenti e tempi di risposta superiori.

Mettendo a confronto i due ambienti si ha:
Pc embedded (Raspberry Pi): 512 Ram, processore 700Mhz 32bit
Scheda di prototipizzazione generica: qualche kb di Ram, processore 16Mhz 8bit

Ora io capisco che una scheda di prototipizzazione fa solamente una cosa e la fa bene, ma un Pc embedded con una potenza di calcolo infinetesimamente superiore come fa ad essergli inferiore?
Voi che siete del settore, riuscite a darmi delle argomentazioni valide a sostegno della mia tesi?
Grazie