[Servlet Java - JSP] Tomcat applicazione web non funziona

[forza_sugar]

Tomcat applicazione web non funziona
Ciao ragazzi,
Ho iniziato a studiare le servlet java e le applicazioni web. Ho installato tomcat 7.0 ma non riesco a far funzionare le applicazioni con le servlet. Ho seguito la guida html ma dopo i primi due esempi (html + jsp) il terzo non mi funziona.
Ho letto poi, che è necessario il file .class e volevo chiedervi, come faccio a crearlo da quello .java. So che per compilarle il file java e quindi crearlo è necessario il metodo principale main ma nelle servlet non è presente. Ho provato anche ad eseguire le applicazioni da eclipse ma con esiti negativi (da qui ho preso i file .class)
Vi posto i codici presi da un libro e che non riesco a far eseguire.
Servlet formato .class webapps/jhtp5/WEB-INF/classes

import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;
import java.io.*;

public class WelcomeServlet extends HttpServlet {

  protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	throws ServletException, IOException {
	
	response.setContentType("text/html");
	PrintWriter out = response.getWriter();
	
	out.println("<?xml version =\"1.0\"?>");
	out.println("<!DOCTYPE html PUBLIC \"-/W3C/DTD XHTML 1.0 Strict//EN" +
			"http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTDxhtml1-strict.dtd\">");

	out.println("<html xmlns = \"http://www.w3.org/1999/xhtml\">");
	out.println("<head>");
	out.println("<title> Un Semplice Servlet </title>");
	out.println("</head>");

	out.println("<body>");
	out.println("<h1>Welcome to Servlets!</h1>");
	out.println("</body>");

	out.println("</html>");
	}
}

file HTML nella cartella webapps/jhtp5/servlets

<?xml version ="1.0"?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-/W3C/DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
   "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTDxhtml1-strict.dtd">

<html xmlns = "http://www.w3.org/1999/xhtml">

<head>
   <title> Handling an HTTP Get Request </title>
</head>

<body>
   <form action = "jhtp5/welcome" method = "get">

	<p><label>Clicca sul pulsante per invocare la servlet
	   <input type = "submit" value = "Get Html Document" />
	</label></p>

   </form>
</body>
</html>

file web.xml nella cartella webapps/jhtp5/WEB-INF

<!DOCTYPE web-app PUBLIC
   "//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.2//EN"
   "http://java.sun.com/j2ee/dts/web-app_2_2.dtd">

<web-app>

	<display-name>
	Esempio Servlet 
	</display-name>

	<description>
	Questa è l'applicazione Web
	</description>

	<servlet>
	  <servlet-name>welcome</servlet-name>
	  <description>
		Un semplice servlet che gestisce una richiesta GET
	  </description>

	<servlet-class>
	   WelcomeServlet
	</servlet-class>

	</servlet>

	

	<servlet-mapping>
	  servlet-name>welcome</servlet-name>
	  <url-pattern>/welcome</url-pattern>
	</servlet-mapping>

</web-app>

Grazie per l'attenzione