Problemi con usb al riavvio win2000

[giorgiogira]

Al pc tramite USB sono connessi uno scanner, un modem, una stampante ed il secondo HD.Premetto che i vari driver delle periferische, della scheda madre, del bios e di win2000 sono tutti aggiornati.
Il problema che ho è che se riavvio windows (senza spegnere il pc), con una frequenza del 50% mi appare questo messaggio:
"Windows non è in grado di caricare i driver necessari.il dispositivo non funziona in modo corretto. (Codice 31)"
Tale messaggio riguarda in maniera random lo scanner oppure il modem oppure la stampante.
Spegnendo il pc e quindi riavviandolo il problema sembra non sussistere.
Il problema è sorto dopo che ho acquistato un nuovo HD, utilizzando come esterno (usb) quello precedente e quindi reinstallato windows.
Qualcuno sa darmi qualche 'dritta' al proposito ?