[C] Seriale, Linux e hex I/O

[SystemR89]

Ciao a tutti,
ho un po' di problemi con l'utilizzo della seriale.

Premessa: Devo inviare dati in esadecimale ad un dispositivo connesso alla seriale con parità pari, 8 bit e 1 di stop. Ogni volta che invio qualcosa ricevo in risposta pacchetti sempre in esadecimale distinguibili dalla prima coppia di valori e dall'ultima.

Non avendo mai utilizzato la seriale con il C mi sono informato e dopo innumerevoli ricerche sono riuscito (credo) ad impostare correttamente i parametri per inizializzare la porta (8E1) e ad inviare i dati in esadecimale con un sistema che è un po' laborioso e sicuramente puo' essere implementato in maniera piu' efficiente.
Con lo scope seriale vedo inviare i dati nel modo corretto e, se metto una pausa tra l'invio dei vari pacchetti, vedo le risposte. Non sono ancora riuscito a leggere le risposte tramite il mio programma in C che sembra ignorare totalmente tutto cio' che arriva e aspetta invano che il buffer si riempa.
Evidentemente ho sbagliato qualcosa io ma non riesco a venirne a capo, vi posto le parti di codice relative all'inizializzazione e alla scrittura, se riuscite ad illuminarmi sulla lettura e ha correggermi sulla scrittura ve ne sarei veramente grato!

Inizializzazione:

fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        /*
        * Could not open the port.
        */

        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
    }
    else
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);



    struct termios options;

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B2400);
    cfsetospeed(&options, B2400);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= PARENB;
    options.c_cflag &=~ PARODD;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_oflag &= ~OPOST; //raw output

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    /*
     * Set the new options for the port...
     */

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

Invio del codice in hex:

unsigned char data1[ 5 ] = { 0x10, 0x40, 0xFE, 0x3E, 0x16 };
write(fd, data1, 5);

Grazie!

[SystemR89]

Ragazzi nessuno riesce a darmi una mano?

[SystemR89]

Grazie per la risposta e scusa il forte ritardo ma ero impegnato negli esami.

Ho risolto la ricezione aggiungendo
options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

che permette il raw input.

A questo punto mi sono scontrato con un altro problema:
il mio programma si appoggia ad una libreria che elabora i dati che gli vengono passati, il punto è che io mi trovo con un vettore di unsigned char che devono essere confrontati con dei char normali.

Ad esempio nella libreria che utilizzo il byte di start è dichiarato così:

#define start 0xF5

e nella struttura del pacchetto dati:

char start; //in questo caso viene sempre riempito con 0xF5

Come faccio a "digerire" questi unsigned char in char normali (contenenti sempre il valore "completo" 0xF5) e viceversa?

[SystemR89]

Ho provato con i cast ma non funziona...

 #define ACK_START 0xE5
    unsigned char buffer[1] = { 0xF5 };
    char data00 = ACK_START;
    if (buffer[1] == (unsigned char)data00) printf("funziona");

[SystemR89]

Ahimè il problema era gcc 4.4...
sono passato al 4.3 e tutto si è messo a funzionare..