Problema Stampante Canon

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Possiedo una stampante Canon LBP-8 iv (anno 1994 !!) che mi presenta il seguente messaggio "AF-A2 SERVICE" che non mi consente né di stampare né di entrare in programmazione.

Ho telefonato all'assistenza canon ma mi dice di mandarla in un centro riparazioni dicendomi "Mandala in un centro autorizzato poi vediamo!!".
Siccome è molto vecchia, però stampa bene, non convenga mandarla in un apposito centro perché qualsiasi cifra richiesta per l'intervento secondo me è troppa e poi per il "vizio" di sostituire tutti i componenti principali sulle stampanti datate.

Volevo fare la prova di ricaricare il firmware, perché credo che il problema sia lì.
Come è possibile fare ciò?
Avete altre idee in proposito?

Grazie mille a tutti e buona giornata