[c]:ipc,code di messaggi

[mercury841]

Devo fare un programmino che manda un messaggio ad una coda.Ho fatto in questo modo:

#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>


int main (int argc, char *argv[])
{
   int key,//chiave per aprire la coda
       mqid;//id della coda
   size_t len;//lunghezza del messaggio
   long type;
   struct msgbuf *p_mes;//puntatore al messaggio

        if ( argc != 4){
                printf("Utilizzo: %s <pathname> <type> <message_data>\n",argv[0]);
                exit(1);
        }
        type=atoi(argv[2]);
        len=strlen(argv[3]);
        //alloco il puntatore al messaggio
        if ( ( p_mes=calloc(sizeof(long)+len,sizeof(char)) ) == NULL )
                perror("malloc"),exit(1);
        //srivo messaggio e tipo
        p_mes->mtype=type;
        strcpy(p_mes->mtext,argv[3]);

        //genero la chiave per aprire la coda
        if ((key = ftok(argv[1],1)) == -1){
                perror("ftok");
                exit(1);
        }else{//apro la coda
                if ((mqid=msgget(key, S_IRUSR|S_IWUSR|IPC_CREAT)) == -1 ){
                        perror("msgget");
                        exit(1);
                }
        }
        if ( msgsnd(mqid,p_mes,len,0) == -1 )
                perror("msgsnd"),exit(1);

        return(0);
}

Quando vado a compilare mi da questi errore:
msgsend.c:36: error: dereferencing pointer to incomplete type
msgsend.c:37: error: dereferencing pointer to incomplete type
Le linee 36 e 37 sono:
36 p_mes->mtype=type;
37 strcpy(p_mes->mtext,argv[3]);

Qual'è il motivo di questo errore, sapreste aiutarmi?Grazie