TeamViewer e stampa in remoto, altenative???

[vimak]

salve
premetto che non sono esperto di reti
espongo il problema:
da un pc con xp professional vorrei accedere via internet ad utilizzare in remoto un Thinclient DellWyse D10 a sua volta collegato ad un server e stampare sulla mia stampante.
Ho provato con TeamViewer, ma non riesco a configurare la stampa, quando cerco di installare i driver per la stampa remota, mi chiede un id e password non ho idea di cosa mettere, e ho letto che non è comunque possibile stampare in fronte/retro, cosa fondamentale.
Esistono alternative non molto complicate?
grazie