Accesso rete con USR9106

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Aiutatemi per carità!!!!

Possiedo questa configurazione:
router adsl USR9106
adsl alice flat
ip inoltrato su dyndns per avere un indirizzo statico (si fa per
dire)


al router sono attaccati 3pc 1 via cavo 2 wireless
SAN SC101 Netgear.


Ora vorrei sapere come fare per collegarmi da un sito esterno
(tramite
internet) alla mia rete casalinga.


Sostanzialmente credo si chiami una VPN. Ma questa modalità mi
consente di vedere la rete di casa come se fossi attaccato
fisicamente
ad essa?


Come devo configurare il router atteso che i pc devono solo far
vedere
le cartelle condivise?


Esiste quqlche anima buona che mi spiega passo passo visto che sono
un
po` duro e che sto sbattendo la testa da un bel po` di tempo?


Vedrei anche il mio SC101? (sul pc usato per il collegamento ho
ovviamente installato SCM che mi fa vedere SC101 quando sono in rete
casalinga)


Abbiate pietà!!!!!!!!!!!!!!!


Ciao a tutti.


Giovanni