Stampante non stampante

[Ushi]

Ho una stampante (Hp 1210 AiO) collegata USB a un portatile connesso wireless alla mia rete.
L'altro giorno volevo stampare un pdf da un altro portatile collegato (sempre via wireless, ovviamente) alla mia WLAN, ma il file non è stato stampato.
Ora non posso più stampare niente dai due computer perchè il pdf che volevo stampare è rimasto in coda e se io da entrambi i computer provo a eliminare il ducumento, non accade nulla, mi resta in eliminazione ma niente.
nella barra di stato della finestra della stampante mi viene scritto "errore di analisi del comando"


Per favore se qlcs conosce un modo per risolver