Come unire .MPG e .WAV?

[Roberto800]

Ciao,
In passato avevo i miei file .mpg e nel realizzare una traccia sottotitolo ho inserito il tutto in contenitore .mkv, per farlo ho utilizzato MKV Merge con molta facilità, mi ha diviso in men che non si dica, l'audio e il video.

Ora che devo realizzare un DVD, mi servirebbe un solo e unico file .mpg, il problema è che utilizzando MKV Extract GUI, mi ritrovo due file e non uno solo, proprio perchè MKV Merge aveva diviso l'audio dal video.

Ora mi ritrovo quindi un .mpg video senza audio e la traccia audio in formato .wav come posso tornare alle origini on un singolo file .mpg senza dover fare nuove codifiche con conseguente perdita anche se pur minima di qualità?