[c linux] inviare e ricevere dati esadecimali da seriale

[sandro76]

sto scrivendo un programma che deve inviare e ricevere dati in esadecimale su seriale
definisco due buffer come variabili globali

//fd della seriale
extern int fd;
	/*buffer della seriale*/
extern char buffer_ingresso[10]; /*ingresso*/
extern char buffer_uscita[10]; /*uscita*/

le variabili globali sono in un altro file quindi sono extern.

setto i parametri della seriale

	
/*apro la seriale*/
	fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);	//non bloccante comunicazione asincrona
	if (fd==0)

		{
			fprintf(spy_knx_err, "problemi nell'apertura della seriale\n\r");
			exit(-1);
		}
	
	//installo il signal hander che scattera' quando ci sono dati sulla seriale
	saio.sa_handler = signal_handler_IO;	//nome della funzione che gestira' il segnale
	//saio.sa_mask = 0;			//maschera degli altri segnali 0 default
	sigemptyset(&saio.sa_mask);
	saio.sa_flags = 0;
	saio.sa_restorer = NULL;		
	sigaction(SIGIO,&saio,NULL);

	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());		//registro il pid del processo che si deve occupare del segnale (questo)
	fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);		//abilito il segnale

	//setto la seriale
	tcgetattr(fd,&newtio);			//salvo le vecchie impostazioni della seriale
						//setto le nuove impostazioni

	cfsetispeed(&newtio, BAUDRATE);	//NUOVA FUNZIONE PER SETTARE LA VELOCITA' POSSO SCEGLIERE INGRESSO E USCITA, NON PIU' IN C_CFLAG
	cfsetospeed(&newtio, BAUDRATE);

	
	newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
	newtio.c_cflag |= PARENB;			

	newtio.c_cflag &= ~PARODD;			
	newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
	newtio.c_cflag |= CS8;
	//newtio.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;
	newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
	newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);			
	newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
	


	tcflush(fd, TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);				//applico le impostazioni subito
}

provo a inviare dati

	buffer_uscita[0]=(char)8;
		buffer_uscita[1]=(char)sc;
		buffer_uscita[2]=(char)0xB1;
		buffer_uscita[3]=(char)address.int_stat_sist_sup;
		buffer_uscita[4]=(char)address.int_stat_sist_inf;
		buffer_uscita[5]=(char)0;
		buffer_uscita[6]=(char)stato_polling;
		buffer_uscita[7]=(char)(0xA5+buffer_uscita[0]+buffer_uscita[1]+buffer_uscita[2]+buffer_uscita[3]+buffer_uscita[4]+buffer_uscita[5]+buffer_uscita[6])%256;

			write(fd, buffer_uscita, 8);
			tcdrain(fd);

leggendo sulla seriale ottengo 9 byte

80 00 02 0A 06 00 04 0A F8

in lettura ho ho lo stesso problema, leggo valori diversi, tipo
invio FF e ottengo 127
dove sbaglio?
grazie