Motore passo passo?

[TonyManero]

Salve a tutti,
Ho bisogno di costruire una slitta che scorre su un binario trainata da un motore passo passo. Ho pensato ad un motore di questo tipo perchè ho bisogno di trainare ad una velocità molto bassa e di potermi fermare a brevi tratti.

La domanda è: c'è un sistema per alimentare il motore passo passo per andare ad una certa velocità (preferibilmente variabile) senza ricorrere ad un computer o un PLC?

Grazie!

[killercode]

Originariamente inviato da TonyManero

Salve a tutti,
Ho bisogno di costruire una slitta che scorre su un binario trainata da un motore passo passo. Ho pensato ad un motore di questo tipo perchè ho bisogno di trainare ad una velocità molto bassa e di potermi fermare a brevi tratti.

La domanda è: c'è un sistema per alimentare il motore passo passo per andare ad una certa velocità (preferibilmente variabile) senza ricorrere ad un computer o un PLC?

Grazie!

microcontrollori io consiglio il 16f877 della Microchip

[negator136]

Originariamente inviato da killercode

microcontrollori io consiglio il 16f877 della Microchip

tanto vale prenderne uno più piccolo ma con oscillatore integrato, ad esempio il 16f628

[TonyManero]

Pensavo di rimanere ancora di più nel banale... del tipo generare un'onda quadra o simile...

Alternativamente posso trovare motori elettrici capaci di "tirarmi" 4/5KG con la possibilità di regolare la velocità??

[Wilcomir]

un motoriduttore... molto adatto è secondo me il motore degli alzavetri elettrici: ha una riduzione con la vite continua, e almeno quelli che mi sono capitati per le mani avevano una puleggia con una scanalatura per farci avvolgere un cavo...

ciao!

[negator136]

Originariamente inviato da Wilcomir

un motoriduttore... molto adatto è secondo me il motore degli alzavetri elettrici: ha una riduzione con la vite continua, e almeno quelli che mi sono capitati per le mani avevano una puleggia con una scanalatura per farci avvolgere un cavo...

ciao!

giusto... motori elettrici in dc con riduzioni...

la velocità la regoli in pwm (LINK), ad esempio usando un oscillatore a duty cycle variabile realizzato a partire da un timer 555 (LINK).


altrimenti esistono dei bei servo motori heavy duty, però vanno modificati se vuoi usarli come motori per "ruote" e il controllo è un po' più difficile... un microcontrollore sarebbe l'ideale...

[Wilcomir]

beh, si controllano anche tramite il potenziometro della posizione

ciao!

[negator136]

Originariamente inviato da Wilcomir

beh, si controllano anche tramite il potenziometro della posizione

ciao!

cosa intendi esattamente?

[Wilcomir]

un servomotore come certamente sai, è collegato all'apparato che lo governa da tre cavi: positivo segnale e massa. il segnale è un'onda quadra a duty cycle variabile, ora i parametri precisi non li ricordo, fattosta che connettendo questo cavo a massa il servo rimane al centro. tuttavia devi sapere che all'interno del servo è presente un potenziometro solidale con l'ultima parte del meccanismo (quella che fa +60°/-60°), che restituisce una tensione di controllo al microcontrollore interno, direttamente proporzionale all'angolo che ha l'asse in quel momento. se smonti un servo, scolleghi questo potenziometro dall'asta, e rimuovi i fermi che impediscono accidentali sovracorse, hai tra le mani un potente motoriduttore governabile unicamente dal potenziometro. decentrandolo un poco infatti, il micro crede che una forza stia agendo sulla squadretta, quindi applica una forza contraria, facendo partire il motore. tuttavia ciò non fa ritornare il potenziometro allo stato originale, dato che non è più solidale con l'alberino, ed il risultato è che il motore gira allegramente fino a che non si riporta il potenziometro al centro.
aggiungo, ed è solo una mia supposizione, che è molto probabile che detto potenziometro lavori come partitore di tensione, avendo quindi i due estremi a V+ e massa. questo semplifica notevolmente il pilotaggio del servo, che potrebbe essere effettuato anche con soli componenti passivi, dipendentemente dall'applicazione voluta naturalmente

scusate la prolissità

ciao!

[negator136]

Originariamente inviato da Wilcomir

un servomotore come certamente sai, è collegato all'apparato che lo governa da tre cavi: positivo segnale e massa. il segnale è un'onda quadra a duty cycle variabile, ora i parametri precisi non li ricordo, fattosta che connettendo questo cavo a massa il servo rimane al centro. tuttavia devi sapere che all'interno del servo è presente un potenziometro solidale con l'ultima parte del meccanismo (quella che fa +60°/-60°), che restituisce una tensione di controllo al microcontrollore interno, direttamente proporzionale all'angolo che ha l'asse in quel momento. se smonti un servo, scolleghi questo potenziometro dall'asta, e rimuovi i fermi che impediscono accidentali sovracorse, hai tra le mani un potente motoriduttore governabile unicamente dal potenziometro. decentrandolo un poco infatti, il micro crede che una forza stia agendo sulla squadretta, quindi applica una forza contraria, facendo partire il motore. tuttavia ciò non fa ritornare il potenziometro allo stato originale, dato che non è più solidale con l'alberino, ed il risultato è che il motore gira allegramente fino a che non si riporta il potenziometro al centro.
aggiungo, ed è solo una mia supposizione, che è molto probabile che detto potenziometro lavori come partitore di tensione, avendo quindi i due estremi a V+ e massa. questo semplifica notevolmente il pilotaggio del servo, che potrebbe essere effettuato anche con soli componenti passivi, dipendentemente dall'applicazione voluta naturalmente

scusate la prolissità

ciao!

ma che prolissità sei stato molto utile...

io i servi sapevo solo farli funzionare, ignorando un po' il loro funzionamento interno: impulsino ogni 20ms di durata 1.25m=-90°, 1.5ms=0°, 1.75ms->+90° o qualcosa del genere a seconda del servo...

avevo letto qualcosa riguardo alla "modifica" che citavo prima e mi pare corrisponda proprio al procedimento che hai descritto tu. ora è un po' più chiara...

[Wilcomir]

felice di essere d'aiuto

se hai bisogno d'altro.. sono qui

ciao!

[TonyManero]

Siceramente l'idea che si possa fermare la stiamo scartando.
Se mki servisse semplicemente che ruoti ad una velocità costante (regolabile a priori) e molto bassa come mi conviene muovermi?

[Wilcomir]

come ti ho detto io lo smonti togli il potenziometro i fermi, lo ruoti fino alla velocità desiderata e sei a posto

ciao!