Costruzione Drone sottomarino wi fi

[Ziosilvio]

Come da regolamento: niente link a negozi online, grazie.

[Markho]

Ciao,
da puro appassionato e curioso, in base alle varie idee, mi salgono i seguenti dubbi:

Ok il gel per impermeabilizzare e il controllo remoto ma, considerando le dimensioni del cunicolo, occorre stare attenti a non arrivare ad un "drone" di 500kg di peso, più grosso del cunicolo e quindi impacciato nei movimenti...

Secondo me l'opzione "collegamento via cavo" non è da scartare perchè in questo modo questi problemi diventano in attimo più risolvibili:
- Comunicazioni e tra l'altro si possono avere le immagini in diretta e non ci limita a dare comandi alla cieca
- Eventuale recupero in caso di problemi
- Alimentazione: evitando le batterie e risparmiando quindi peso e volume preziosi e avere più autonomia. Non vorrei che tempo che arrivi sul fondo (400 mt) ha già ben che esaurito le batterie
- Controllo: viene comandato direttamente dalla superficie, fare un SW di controllo di un rover isolato è molto complesso e occorre tenere conto di molte situazioni e prevedere sempre azioni di backup... sarebbe tipo fare un rover per Marte


L'impresa è titanica, cè poco di low cost: per avere un'idea sarebbe interessante sapere quanto sono costate le "missioni" dei vigili del fuoco.


La vera domanda da fare però è questa:

Originariamente inviato da zulutown

domanda banale, ma esistono soluzioni lowcost per questo tipo di batiscafi in oceano aperto?
perchè se non ci son soluzioni dove i problemi son molti di meno.. dubito si possa trovare qualcosa di low cost in un contesto molto più complesso.

[jumpjack]

Ovviamente un ROV telecomandato è molto più comodo. Quello che è scomodo è arrivare a piedi in fondo a un cratere boscoso con pareti inclinate di 45° con una matassa di mezzo km di cavo elettrico...

in più, il cavo va bene per un ROV solo finchè procede in verticale; il momento che inizia a esplorare cunicoli orizzontali a -400, il cavo diventa un bel problema.

Comunque è meno "cunicolo" di quello che può sembrare dalle immagini: il laghetto di superficie è largo una decina di metri, quindi dagli spaccati disponibili il tunnel sembrerebbe non restringersi mai sotto i 5-6 metri.

in ogni caso penso che la priorità sia mappare in 3d verticalmente tutto il pozzo (ancora non mi è chiaro se a -392 finisce o se hanno interrotto l'esplorazione per altri motivi), dopodichè sarà possibile "esplorarlo" comodamente dal divano con un visore di realtà virtuale e decidere ulteriori sviluppi.

Adesso azzardo una bestialità ottimistica: ma contattare Focus, o addirittura il National Geographic, per eventuali finanziamenti? Dopo tutto, si tratta di esplorare e mappare in 3d l'ex sinkhole più profondo del mondo! (la Repubblica Ceca ci ha appena fregato il primato!)
Loro ci vanno a nozze con queste imprese!

Quando arriva la bella stagione voglio fare qualche ripresa aerea col drone, da su in quota fino al pelo dell'acqua, magari possiamo inviare il filmato alle due testate per invogliarle...

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[jumpjack]

progetto openROV:
https://www.openrov.com/community/

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[Markho]

Originariamente inviato da jumpjack

Ovviamente un ROV telecomandato è molto più comodo. Quello che è scomodo è arrivare a piedi in fondo a un cratere boscoso con pareti inclinate di 45° con una matassa di mezzo km di cavo elettrico...

in più, il cavo va bene per un ROV solo finchè procede in verticale; il momento che inizia a esplorare cunicoli orizzontali a -400, il cavo diventa un bel problema.

Comunque è meno "cunicolo" di quello che può sembrare dalle immagini: il laghetto di superficie è largo una decina di metri, quindi dagli spaccati disponibili il tunnel sembrerebbe non restringersi mai sotto i 5-6 metri.

in ogni caso penso che la priorità sia mappare in 3d verticalmente tutto il pozzo (ancora non mi è chiaro se a -392 finisce o se hanno interrotto l'esplorazione per altri motivi), dopodichè sarà possibile "esplorarlo" comodamente dal divano con un visore di realtà virtuale e decidere ulteriori sviluppi.

Adesso azzardo una bestialità ottimistica: ma contattare Focus, o addirittura il National Geographic, per eventuali finanziamenti? Dopo tutto, si tratta di esplorare e mappare in 3d l'ex sinkhole più profondo del mondo! (la Repubblica Ceca ci ha appena fregato il primato!)
Loro ci vanno a nozze con queste imprese!

Quando arriva la bella stagione voglio fare qualche ripresa aerea col drone, da su in quota fino al pelo dell'acqua, magari possiamo inviare il filmato alle due testate per invogliarle...

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Sono d'accordo sul procedere a step: la mappatura 3d sarebbe il minimo da fare anche prima di esplorare il "fondo"

Comunque il fattore peso/autonomia/tempo di discesa/risalita và considerato...

Dupponendo di ripetere solamente la discesa e risalita nel pozzo da 0 a -392 fatta nel 2002 di quanto tempo stiamo parlando? ci sono documentazioni in merito?

Perchè per le batterie occorre considerare discesa pozzo + esplorazione orizzontale andata e ritorno + risalita, e deve risalire perchè le info raccolte, mi pare di aver capito, non abbiamo banda a sufficienza per farle arrivare in tempo reale.

[Markho]

Originariamente inviato da jumpjack

progetto openROV:
https://www.openrov.com/community/

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interessante, molto interessante...

visto però a che profondità arrivano? 100mt... qui si parla di, come minino, 4 volte tanto.....

[jumpjack]

Originariamente inviato da Markho

interessante, molto interessante...

visto però a che profondità arrivano? 100mt... qui si parla di, come minino, 4 volte tanto.....

l'ho linkato perchè pu esserci utile per il sw di navigazione, non per l'hw. magari qualcuno ha già studiato un sw autonomo.

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[Markho]

Originariamente inviato da jumpjack

l'ho linkato perchè pu esserci utile per il sw di navigazione, non per l'hw. magari qualcuno ha già studiato un sw autonomo.

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chiaro, ma dà l'idea della portata della missione -400.....

[jumpjack]

40kg per cm2 e pochi soldi.
un incubo ingegneristico.


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[Markho]

Originariamente inviato da jumpjack

40kg per cm2 e pochi soldi.
un incubo ingegneristico.


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vero!

comunque, viste le condizioni estreme, potrebbe essere equiparato tranquillamente ad una missione Rover su Marte (escludendo la parte di viaggio)

[jumpjack]

Video dimostrativo di creazione di modello 3d in diretta tramite due immagini bidimensionali (telecamera stereo):
https://www.youtube.com/watch?v=qpTS7kg9J3A

Ovviamente non è una cosa che una Arduino possa fare... ma io per 100 euro tempo fa ho comprato un miniPC quadcore grande 12x12x4 cm su cui gira Windows 10.
Probabilmente sarebbe comunque un po' lento... ma non che un ROV sia un missile...

[jumpjack]

Ah però li usano un kinect e un laser...

Però si può fare anche con una singola telecamera:
https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam

[jumpjack]

ma insomma non si fa più niente? già rinunciato?

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[Markho]

Originariamente inviato da jumpjack

ma insomma non si fa più niente? già rinunciato?

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infatti, sono molto curioso anchio... progetto abbandonato?!!?

[jumpjack]

cavolo però. :-(

[Markho]

Originariamente inviato da jumpjack

cavolo però. :-(

peccato

[jumpjack]

vabbè però io avevo già in programma, con l'arrivo della bella stagione, di fare un' "esplorazione aerea" della parte emersa, facendo un video a 360° col drone, vediamo se almeno questa riesco a farla.
Se poi riesco persino a fare questa ricostruzione 3d di cui parlavo (che pensavo di poter fare anche sott'acqua), potrebbe venire fuori comunque una cosa interessante.
Solo che la ricostruzione 3d da immagini a 360 è ancora teoria, per il momento, non riesco a trovare un SW già pronto che lo faccia. Vediamo se da qui a giugno qualcosa esce fuori...

Devo riuscire a fare questa cosa!!
http://360rumors.com/2017/11/softwar...-model-vr.html

http://360rumors.com/2017/12/true-vr...apability.html

[jumpjack]

@Vincenzo1983 , com' è finita poi la storia? Hai contattato questi tizi?
https://seadrone.it/

[Markho]

Originariamente inviato da jumpjack

@Vincenzo1983 , com' è finita poi la storia? Hai contattato questi tizi?
https://seadrone.it/

riuppo questa interessante discussione... jumpjack hai poi fatto visita all'hole? qualche ripresa?

chissà se è finito con un buco nell'acqua...

[Dumah Brazorf]

A me sembra più un buco con l'acqua...