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#121 | |
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Senior Member
Iscritto dal: Nov 2017
Città: Emilia
Messaggi: 2616
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Quote:
Parlando di ridondanza, forse ti sfugge che non basta duplicare il chip ma è molto più complicato. Per avere una certa dose di sicurezza butto giù le prime cose che mi vengono in mente ma so già che tralascio qualcosa. - Tre encoder sul volante, perché se ce ne sono solo due, in caso di guasto di uno (ovviamente dipende dal tipo di guasto) possono arrivare all'elettronica di controllo dati plausibili ma discordanti, nel caso il chip non saprebbe a quale encoder affidarsi e succede un casino. - Almeno tre "chip" di controllo che si autocontrollano a vicenda; i chip devono essere di marchi e famiglie diverse per minimizzare i problemi dei bug hardware. - Due attuatori, ognuno con il feedback di posizione, oltre ad almeno due sensori di posizione assoluta per la posizione angolare delle ruote. - Cablaggi separati per ogni componente, e che fanno percorsi diversi per minimizzare la probabilità di rottura di più cavi in caso di urto. - Alimentazioni separate per i vari componenti, per evitare che un problema ad un cavo faccia bruciare l'unico fusibile che alimenta il tutto. - Migliaia di righe di codice che gestiscono tutto l'ambaradan, con il minor numero possibile di bug, sottoposto a revisione di enti certificatori. Poi. Cosa succede in caso di guasto, sperando che con le varie ridondanze si riesce a continuare la guida? Si accende la spia sul cruscotto sperando che l'autista vada in officina per la riparazione? Si limita la velocità a 40kmh oltre alla spia? Si ferma l'auto senza farla ripartire fino a riparazione avvenuta (e quindi carroattrezzi)? Ah, dimenticavo. Tutti i componenti devono essere "automotive grade" (no "gamer grade"), visto che si trovano ad operare in condizioni difficili di temperatura, vibrazioni, scossoni, ecc. È fattibile? Si, nessuno lo nega. È conveniente? A mio avviso no, altrimenti a quest'ora tutte le auto avrebbero lo steer by wire, visto che la tecnologia necessaria esiste da decenni.
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Ci sono 10 tipi di persone: quelli che capiscono il codice binario e quelli che non lo capiscono (cit.) Il mio brano preferito di sempre |
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#122 | |
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Senior Member
Iscritto dal: Oct 2004
Messaggi: 12553
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anche lo sterzo in questi sistemi non è più collegato meccanicamente alle ruote. ma questo bon significa che sia tutto elettrico e che spariscano attuatori idraulici o parti meccaniche
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"Non capisco quelli che dicono che per avere successo devono soffrire. Ma che so', scemi?" Intel Core 2 Quad Q9450 @ 2.66 Ghz, Asus P5K-VM, Ram 4 GB A-Data + 2 GB Kingmax 800 Mhz, Gigabyte GeForce GT 710 2 GB GDDR5 passiva (GV-N710D5SL-2GL), SSD Crucial BX500 CT120BX500SSD1 120 GB, Monitor LCD Samsung S22C300 21.5'', router D-Link DVA-5592 |
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#123 | |
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Senior Member
Iscritto dal: Jul 2015
Messaggi: 5625
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Quote:
Ma con ordine: Tutte le auto di F1 dal 2013. Tutte le auto con abs-esp recenti: La favolosa pompa dei freni è in sostanza il sistema di sensori ed attraverso la pressione esercitata la centralina modula le intensità degli attuatori per gestire la frenata. Ma già il fatto che ci ritroviamo ad adas con frenata automatica ( senza toccare il pedale del freno) dovrebbe rendere evidente che la frenata non è più ad azionamento meccanico. |
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#124 | |
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Senior Member
Iscritto dal: May 2012
Messaggi: 5450
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Quote:
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Promemoria: nel 2023 rottamare brum brum e comprare EV perchè i prezzi continueranno a scendere Promemoria 2: I camion elettrici fra pochi anni saranno migliori di quelli tradizionali, e nel 2030 saranno il 99,5% delle vendite Tesla Model Y auto del passato a 90kmh in prima corsia. Dacia Sandero auto dell'anno 2024.™ Le ormai leggendarie balle sugli incendi. E la SveziaH. |
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#125 |
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Senior Member
Iscritto dal: Jul 2015
Messaggi: 5625
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