Aiutino sintassi python "subprocess.Popen"

[massimilianonball]

Ciao a tutti, scrivo xké nell'ambito di un progetto amatoriale scritto al 99% in bash sono costretto ad usare anche qualche script in python, uno di questi è incollato sotto. In pratica monitora 2 variabili e se cambiano in modo significativo lancia uno script bash usandone i relativi valori come argomento:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
#
import os
import subprocess
import time         
#
pid = (os.getpid())
#
with open('/home/pi/logJARVIS/SERVICE/pythonPID.pid', 'w') as f:
  f.write('%d' % pid)
#
from dronekit import connect
#
# Connect to the Vehicle (in this case a UDP endpoint)
vehicle = connect('127.0.0.1:14550', wait_ready=True)
#
aOLD = (vehicle.channels['7'])
bOLD = (vehicle.channels['8'])
#
count = 0
while count < 500000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000:
    a = (vehicle.channels['7'])
    b = (vehicle.channels['8'])
    ris1 = a-aOLD
    ris2 = b-bOLD
    #
    if (abs(ris1)) > 35 or (abs(ris2)) > 30: 
        print("<PYTHON> Ch1: %s" % a)
        print("<PYTHON> Ch2: %s" % b)
        subprocess.Popen(['/home/pi/logJARVIS/SERVICE/twinLT.sh', str(a), str(b)])
    #
    aOLD = a
    bOLD = b
    count += 1  # This is the same as count = count + 1
    #
    time.sleep(0.1)

Ultimamente ho aggiornato la pi e adesso lo script mi restituisce questo errore:

Traceback (most recent call last):
  File "camera03mavp.py", line 46, in <module>
    subprocess.Popen('/home/pi/logJARVIS/SERVICE/twinLT.sh', str(a))
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 343, in __init__
    raise TypeError("bufsize must be an integer")
TypeError: bufsize must be an integer

Qualcuno può aiutarmi con il comando "subprocess.Popen", leggendo in rete dovrebbero essere cambiate le sintassi ma non riesco a venire a capo del problema..

[Kaya]

Sicuro di aver postato il codice giusto?
Perchè dice

  File "camera03mavp.py", line 46, in <module>

Ma il file in tutto ha 38 righe...