[Matlab] non capisco come funge la funzione null

[yellowBaron]

devo trovare il nullspace di una matrice.
in pratica ho una matrice di rotazione, e devo trovare l'asse di rotazione.

cosi' ho pensato:

l'asse di rotazione non sara' variato dalla rotazione stessa, quindi

R v = v

quindi

R v = I v

(R-I)v=0

cosi' mi son detto: basta cercare il nullspace di R-I
allora do'

null(R-eye(3))
in matlab ma mi restituisce Empty matrix: 0-by-3

non so piu' cosa fare...

[cionci]

Ti copio il post in questa discussione: http://www.hwupgrade.it/forum/showthread.php?t=1914831
E' la più adatta per Matlab.