Xp non si installa sui miei hd sata

[xmas43]

Dopo vari problemi sul disco rigido ho provato a reinstallare xp sp3 ma non ci riesco, ho 3 hd sata samsung e una mobo asus m2n-e, non ho raid installati ma xp non vuole i miei hd per installarsi.
Ho fatto un format low level sul hd principale con l'utility samsung ma l'errore di xp è sempre lo stesso, comunque ve lo scrivo.

Partizione [Nuova (RAW)

E se ci clicco per installare xp esce questo

Per installare windows XP nella partizione selezionat è necessario poter aggiungere file di avvio nel seguente disco

238473 MB Disco SCSI 0, Id 0, Bus 0, su atapi [MBR]

Tuttavia questo disco non contiene una partizione compatibile con windows xp

In pratica non riesco a dargli un file system tipo ntfs, fat32 ecc. e non riesco ad installare in nessun modo, tutti e tre gli hd hanno questo errore