hard disk con crittografia : hardware o software ?

[dabruna]

Quali sono le differenze tra la crittografia hardware e software ?
Hardware avviene "on the fly" e gestito in automatico senza che l'utente se ne accorga ?
Ma poi : come viene gestito l'autenticazione della chiave di accesso ?
Che dischi si trovano in commercio ? Il prezzo ?

Via software invece tipo TrueCrypt una volta lanciato il programma, il mio disco precedentemente criptato è visibile come un disco qualunque, sul quale ad esempio posso lanciargli una copia di backup ?