Configurare due router-access point per collegamento casa-ufficio

[Rasty77]

Ho due access point che fungono anche da router .Li devo collegare fra loro per avere una rete wifi tra l'ufficio e la mia abitazione.
Cosa e come devo configurarli?
Premetto che un a.p. e il notebook al lavoro erano gia stati collegati tra loro.

Grazie