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Old 30-06-2006, 13:38   #1
cisc
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[Controllo Digitale] specifiche dinamiche

salve a tutti, devo realizzare il progetto di un controllore a tempo discreto per un esame dell'uni, ho come specifica statica l'errore nulla alla rampa unitaria, nelle specifiche dinamiche mi viene chiesto di progettare un controllore che realizzi un Ta(tempo di assestamento) circa uguale ad 1 sec, ora, la domanda può sembrare stupida, ma, dato che non è specificato, il tempo di assestamento fa riferimento alla risposta ad un gradino, o esiste una definizione di tempo di assestamento relativa anche alla rampa!?
Grazie
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Old 30-06-2006, 13:40   #2
pietro84
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Originariamente inviato da cisc
salve a tutti, devo realizzare il progetto di un controllore a tempo discreto per un esame dell'uni, ho come specifica statica l'errore nulla alla rampa unitaria, nelle specifiche dinamiche mi viene chiesto di progettare un controllore che realizzi un Ta(tempo di assestamento) circa uguale ad 1 sec, ora, la domanda può sembrare stupida, ma, dato che non è specificato, il tempo di assestamento fa riferimento alla risposta ad un gradino, o esiste una definizione di tempo di assestamento relativa anche alla rampa!?
Grazie
tutti questi parametri(tempo di assestamento, sovraelongazione,tempo all'emivalore ecc) sono definiti sulla risposta indiciale del sistema, cioè la risp a un gradino di ampiezza unitaria.
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"la scelta giusta non è sempre la più saggia,ma è quella che non porta con sè rimpianti" . pietro84
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Old 30-06-2006, 14:38   #3
cisc
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Messaggi: 853
grazie, dobbiamo fare un progetto di controllore a tempo discreto, senza saperlo fare a tempo continuo, a causa di un corso di controlli automatici a dir poco approssimativo....e ci ritroviamo questi dubbi banali come conseguenza...
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Old 06-07-2006, 09:11   #4
kikino
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Old 06-07-2006, 13:56   #5
hakermatik
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L'Avatar di hakermatik
 
Iscritto dal: May 2003
Messaggi: 271
per le specifiche dinamiche ci si riferisce sempre al gradino unitario in ingresso.
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Sono serissimo .. in coda. (cit. Nabrez)
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