Eliminare sfondo grigiastro da PDF

[caramelleamare]

Salve, ho dei file scannerizzati a mano in formato pdf. Sono stati scannerizzati maluccio per cui il testo è chiaro e lo sfondo spesso grigio medio/chiaro/scuro.
Quale software, anche professionale va bene, è in grado di prendere file già pdf, ripulire completamente lo sfondo rendendolo perfettamente bianco e rendere il testo come scritto su word?
Non parlo solo di OCR per rendere il testo ricercabile, ma proprio graficamente come fosse un documento che è stato scritto su editor di testo e poi salvato come file pdf.

Imortante: il documento contiene sia testo che immagini e sono necessarie, non posso eliminarle.

Grazie mille.