cambiare rotazione di un motorino

[enaud]

come si fa a cambiare la direzione di rotazione di un motorino elettrico? serve per forza una ruota dentata? come posso fare un dispositivo che con un tasto ruoti in un senso e premendo l'altro ruoti nell'altro?

[axxaxxa3]

Originariamente inviato da enaud

come si fa a cambiare la direzione di rotazione di un motorino elettrico? serve per forza una ruota dentata? come posso fare un dispositivo che con un tasto ruoti in un senso e premendo l'altro ruoti nell'altro?

Invertendo le polarità

[enaud]

Originariamente inviato da axxaxxa3

Invertendo le polarità

e come faccio a farlo in un circuito con 2 interruttori?

[pietro84]

Originariamente inviato da enaud

come si fa a cambiare la direzione di rotazione di un motorino elettrico? serve per forza una ruota dentata? come posso fare un dispositivo che con un tasto ruoti in un senso e premendo l'altro ruoti nell'altro?

che motorino è?
a corrente continua o alternata?

[p.NiGhTmArE]

Originariamente inviato da enaud

e come faccio a farlo in un circuito con 2 interruttori?

usare un solo interruttore no?

[Guts]

con due interruttori qualcosa del genere

con uno nn mi viene in mente niente, almeno con un interruttore di quelli aperto chiuso, nn so se esistono interruttori che chiudono due circuiti nello stesso momento

[pietro84]

Originariamente inviato da Guts

con due interruttori qualcosa del genere

con uno nn mi viene in mente niente, almeno con un interruttore di quelli aperto chiuso, nn so se esistono interruttori che chiudono due circuiti nello stesso momento

imvertire d'improvviso la polarità per invertire la rotazione mi sembra un po pericoloso e inoltre il motore si rompe più facilmente in questo modo, o almeno credo. non ho mai provato a fare una cosa del genere.

[Guts]

forse è meglio passare dall'OFF prima, cmq il mio era uno schemino buttato li, manca sicuramente qualcosa

[leoben]

Secondo me lo schema di Guts può andare bene. Senza cercare niente di costoso, basta andare in un negozio di elettronica ed acquistare un commutatore bipolare a 3 posizioni, tipo questo sotto (ne ho preso uno a caso):



Nella posizione centrale il motore è spento. Nelle altre due posizioni il motore gira in uno o nell'altro senso di rotazione. Il circuito è ovviamente quello suggerito qui sopra.
L'importante è che nell'inversione della rotazione si rimanga in posizione centrale fino a che il motore non si è completamente fermato

[enaud]

Originariamente inviato da leoben

Secondo me lo schema di Guts può andare bene. Senza cercare niente di costoso, basta andare in un negozio di elettronica ed acquistare un commutatore bipolare a 3 posizioni, tipo questo sotto (ne ho preso uno a caso):



Nella posizione centrale il motore è spento. Nelle altre due posizioni il motore gira in uno o nell'altro senso di rotazione. Il circuito è ovviamente quello suggerito qui sopra.
L'importante è che nell'inversione della rotazione si rimanga in posizione centrale fino a che il motore non si è completamente fermato

ma in alternata funziona lo stesso o ha bisogna di una continua?


sto facendo un braccio robotico e questo mi servirebbe per farlo ruotare.
Per farlo alzare o abbassare come posso fare? usando dei pistoni? o c'è qualcosa di piu semplice?

[pietro84]

Originariamente inviato da Guts

forse è meglio passare dall'OFF prima

sì lo penso anch'io

[leoben]

Originariamente inviato da enaud

ma in alternata funziona lo stesso o ha bisogna di una continua?


sto facendo un braccio robotico e questo mi servirebbe per farlo ruotare.
Per farlo alzare o abbassare come posso fare? usando dei pistoni? o c'è qualcosa di piu semplice?

L'inversione di polarità vale solo nei motori in continua. Poi tu puoi anche avere un motore che alimenti in alternata che poi viene convertita da un apposito circuito dentro al motore... Dipende tutto da cosa hai!
Per il discorso di far salire e scendere il braccio, anche qui dovresti dirci cosa hai a disposizione. Se usi un cilindro, devi avere un'alimentazione per l'aria compressa. Oppure potresti usare un altro motorino elettrico (con una puleggia e una cinghia).
Di soluzioni ce ne sono a centinaia!!!

[enaud]

posso usare quello che voglio, io avevo pensato ad un sistema biella manovella

[leoben]

Se usi una biella (non so se ho capito bene come vuoi fare...) in mezzo giro di motore vai dalla posizione in alto a quella in basso. Per cui avresti bisogno di un riduttore di giri per poter controllare il movimento e per fermarlo quando vuoi nel punto giusto, e che riduca anche di molto!

Se hai un disegno indicativo di quello che devi fare, forse ci capiamo meglio!

[enaud]

devo fare il movimento 64A e 64B, i due 64C l'ho gia fatto uno con un pattino che scorre (per fare andare il trocar sopra e sotto) e uno come mi avete detto voi col commutatore, tutto il circuito deve essere fatto dentro il "cofanetto" 68

[leoben]

Se non sbaglio, i movimenti 64A e 64B sono le due inclinazioni. Quali sono i centri di rotazione? Devi per forza mantenerli come da disegno o puoi spostarli? Perchè se si dovesse inclinare l'utensile (o di cosa si tratta) proprio sulla punta dove è indicato il movimento 64C, sono casini...

Adesso sto uscendo e rientro in tarda serata, per cui ci aggiorniamo domani. Magari trovi qualcun'altro che ti può aiutare meglio di me!

[Guts]

ma la parte fissa è quella col 64 o l'altra?
per farlo ruotare attorno al 64a il 62 dovrebbe scorrere verso il 58 e la punta grazie al 64c scorrere verso il basso, giusto?
cosa dovrebbe essere? un trapano? un laser?

[enaud]

la parte terminale 66 piu la punta 54 e il braccio 62 devono poter ruotare in direzione nord-sud per intenderci, il centro a cui ruota il tutto è dentro la scatoletta 58

profilo


in questo disegno nn ci ho capito tanto, ma il prof ha detto che i movimenti li possiamo realizzare come vogliamo e il disegno è solo indicativo.

[enaud]

Originariamente inviato da Guts

ma la parte fissa è quella col 64 o l'altra?
per farlo ruotare attorno al 64a il 62 dovrebbe scorrere verso il 58 e la punta grazie al 64c scorrere verso il basso, giusto?
cosa dovrebbe essere? un trapano? un laser?

è un braccio robotico usato in chirurgia, il membro 62, se guardi la figura del profilo ha un'asta che puo scorrere che trasmette il movimento sopra-sotto alla punta.io dovrei far ruotare solo il membro 62 lungo 64a la punta si sposterebbe di conseguenza.. oppure, potrei far ruotare solo il membro 66 piu la punta 54 mettendo dei pistoncini lungo 62? Alla fine mi interessa la punta che si ruoti lungo 64a,b,c..
ps:collegati ad icq

[Guts]

adesso nn riesco a collegarmi perchè ho un sacco da studiare, magari stasera sul tardi o domani volentieri. cosa studi?