[C/C++] Collision Detection

[AlexlovesUSA]

Salve ragazzi. Ho risolto molti dei problemi che avevo nella realizzazione del progetto del videogame. Adesso, quello che mi rimane da fare è lavorare un po sulla gestione delle collisioni. Nel codice che ho utilizzato e sul quale ho lavorato per realizzare il videogame ci sono già due funzioni pronte che calcolano il Bounding Box degli oggetti nella scena. Il problema è che non capisco come posso utilizzare queste funzioni nel mio codice per poter gestire le collisioni. Ecco le due funzioni :
1)

void get_bounding_box_for_node (const struct aiNode* nd, 
	struct aiVector3D* min, 
	struct aiVector3D* max, 
	struct aiMatrix4x4* trafo
){
	struct aiMatrix4x4 prev;
	unsigned int n = 0, t;

	prev = *trafo;
	aiMultiplyMatrix4(trafo,&nd->mTransformation);

	for (; n < nd->mNumMeshes; ++n) {
		const struct aiMesh* mesh = scene->mMeshes[nd->mMeshes[n]];
		for (t = 0; t < mesh->mNumVertices; ++t) {

			struct aiVector3D tmp = mesh->mVertices[t];
			aiTransformVecByMatrix4(&tmp,trafo);

			min->x = aisgl_min(min->x,tmp.x);
			min->y = aisgl_min(min->y,tmp.y);
			min->z = aisgl_min(min->z,tmp.z);

			max->x = aisgl_max(max->x,tmp.x);
			max->y = aisgl_max(max->y,tmp.y);
			max->z = aisgl_max(max->z,tmp.z);
		}
	}

	for (n = 0; n < nd->mNumChildren; ++n) {
		get_bounding_box_for_node(nd->mChildren[n],min,max,trafo);
	}
	*trafo = prev;
}

2)

void get_bounding_box (struct aiVector3D* min, struct aiVector3D* max)
{
	struct aiMatrix4x4 trafo;
	aiIdentityMatrix4(&trafo);

	min->x = min->y = min->z =  1e10f;
	max->x = max->y = max->z = -1e10f;
	get_bounding_box_for_node(scene->mRootNode,min,max,&trafo);
}

Il programma utilizza le Assimp per l'importazione dei modelli. Adesso a me servirebbe creare la funzione rilevamento collisioni che utilizza queste due funzioni dei bounding boxes per i calcoli, ma non capisco come potrei utilizzare queste due funzioni. Ovvero, quale delle due devo utilizzare? Quali parametri devo passare? Gli oggetti con cui io ho a che fare sono modelli importati tramite le assimp e questi modelli vengono caricati all'interno di una struttura aiScene che contiene vari nodi e ogni nodo è un pezzo del modello. Nel mio videogame ci sono due nodi, la città con i palazzi che sono una sola cosa e la macchina. Come potrei richiamare queste due funzioni per calcolare i bounding box di questi due oggetti?

Grazie in anticipo per gli aiuti