consiglio formato 3D

[Gaiden80]

ciao,
sto cercando in giro un buon formato di interscambio 3D.
Mi serve che sia free, che possa essere aperto e salvato da più programmi possibili, che sia facile da leggere (devo creare dei programmi 3D che caricano questi file) e che supportino animazioni e coordinate texture multiple.
Finora il candidato è Collada, ma volevo sapere se avete altri consigli.