Atlas, il robot di Boston Dynamics apprendista nei cantieri? Vedere per credere | VIDEO

[Ago72]

Originariamente inviato da kreijack

Più che altro assumendo che un robot del genere dura 5 anni, il costo con cui confrontarlo è qualcosa del tipo 5 anni * 2.5 turni * 365 gg / 200 gg * costo di un lavoratore all'anno...

Ripeto, stai considerando un rapporto 1:1 robot e umano, oggi in quell'ambito non è cosi'.

Originariamente inviato da kreijack

ma temo che nell'industria manufatturiera (p.e. automotive) nel giro di 10, 20 anni queste macchine saranno molto più competitive dell'uomo nelle mansioni più semplici..

Nell'automotive è già così, non ci sono queste macchine, ma linee di assemblaggio, molto più efficienti degli uomini e molto più economiche di questi robot.

[Ago72]

Originariamente inviato da Utonto_n°1

Io la risposta certa non ce l'ho, ma sino ad oggi l'industria ha optato per la seconda opzione (a parte Boston Dynamics, Tesla, Honda, Toyota ed un innumerovole quantità di centri di ricerca)

Fixed. Ha optato per la seconda opzione principalmente per due motivi, tecnologia non matura per gli antropomorfi, maggiore efficienza e minor costi per i robot specializzati.

[rigelpd]

Questi video sono bellissimi ma secondo me il grosso salto di qualità ci sarà quando questi robot useranno in deep learning per imparare a muoversi da soli, non più telecomandati al momento è probabile che venga usato solo per le funzioni più basiche come la percezione sensoriale ma non in altre funzioni più evolute come il planning

[Ago72]

Originariamente inviato da rigelpd

Questi video sono bellissimi ma secondo me il grosso salto di qualità ci sarà quando questi robot useranno in deep learning per imparare a muoversi da soli, non più telecomandati al momento è probabile che venga usato solo per le funzioni più basiche come la percezione sensoriale ma non in altre funzioni più evolute come il planning

Secondo me il planning, per quanto evoluta, non è una criticità. Ci sono diversi sistemi per calcolare i percorsi e/o planning delle attività.
Le criticità sono di tipo economico tecnologico. Trovare sensori e attuatori veloci (sotto il msec) economici e che garantiscano autonomia. La scelta degli attuatori idraulici da parte di BD è dettata dalla necessità di avere attuatori veloci. Poi ci sono le problematiche legate alla manipolazione di oggetti irregolari.
Comunque il robot si muove in modo autonomo, viene guidato (e non controllato) lungo il percorso. E comunque è una precisa scelta quella del non uso dell'AI.

[rigelpd]

Originariamente inviato da Ago72

Secondo me il planning, per quanto evoluta, non è una criticità. Ci sono diversi sistemi per calcolare i percorsi e/o planning delle attività.
Le criticità sono di tipo economico tecnologico. Trovare sensori e attuatori veloci (sotto il msec) economici e che garantiscano autonomia. La scelta degli attuatori idraulici da parte di BD è dettata dalla necessità di avere attuatori veloci. Poi ci sono le problematiche legate alla manipolazione di oggetti irregolari.
Comunque il robot si muove in modo autonomo, viene guidato (e non controllato) lungo il percorso. E comunque è una precisa scelta quella del non uso dell'AI.

Non dico che sia una criticità, dico che attualmente non è ancora implementato, la versatilità di un robot dipende dalla capacità di adattarsi a tutte le situazioni, gli ambienti, gli oggetti con cui interagire, senza dover per forza programmare una routine per ogni circostanza. In questo il deep learning può aiutare moltissimo.

il concetto è un po lo stesso che ha guidato il deep learning nel riconoscimento delle immagini. Fino qualche anno fa era difficile fa riconoscere un gatto ad un computer perchè non esiste modo di modellare il concetto di "gatto", il problema è stato risolto con il deep learning.

Allo stesso modo è impossibile modellare tutte le singole azioni che servono per svolgere una professione soprattutto in un ambiente caotico come una casa e non una predefinito come una fabbrica, ecco perchè anche qui aiuterebbe molto il deep learning o tecnologie simili.

[An.tani]

Mah... al contrario di molti io ritengo che le capacità motorie di questo robot siano eccezionali, nonostante per stessa ammissione dei produttori questi video siano frutto di azioni scriptate e tanti tentavi.

Il vero punto debole è l'autonomia che se non ricordo male è estremamente ridotta tanto che quando non girano video i robot vengono alimentati con cavi penzolanti dal soffitto

[maxnaldo]

Originariamente inviato da Ago72

Certo! c'è uno script java che lo fa muovere...

Gli script ci sono, nelle traiettorie o nella mansione, ma quello che c'è in mezzo non è "scriptabile". Quello che c'è in mezzo è veramente spettacolare, pensa solo a fargli fare una capriola, si sta parlando di controlli sotto il milisecondo in realtime e in modo totalmente autonomo.

PS
Boston Dynamics ha scelto un approccio "script", per evitare di avere la necessità di grandi infrastruttre di AI, che limiterebbero l'uso stand-alone. Pensa solo allo spazio per l'HW e all'energia per far girare una AI per come la intedi te, e poi pensa ad un uso in un cantiere. Vedrai che non è la scelta migliore.

quello che intendevo è che ogni sua azione nel video è scriptata, certo si muove autonomamente ma gli è stato indicato di preciso cosa fare ad ogni step, girati, prendi l'asse, girati di nuovo, posala a quell'altezza...ecc...ecc...

quindi è scriptato, non telecomandato. e ad ogni step hanno anche corretto eventuali errori riprovando e riprovando... e riprovando.

cosa c'entra java ?