Grave problema Canon s830d

[quicker]

La stampante ha qualche annetto ma è stupenda, esacromia con cartucce senza chip, e stampa veramente bene.
E poi ha una robustenza che le stampanti di oggi si scordano.

Purtroppo qualche giorno mentre stampavo ha tirato dentro un foglio di carta storto che veniva trascinato con estrema fatica e con rumori strani del rullo e dei motorini.

Qunado ho stampato un nuovo foglio il disastro!
Il trascinamento non era più corretto ma a passi decisamente più piccoli, in pratica i caratteri e le linee erano una sopra le altre.
Per fare un esempio: unapagina intera A4 me la stampa in metà foglio con ogni cosa sopra l'altra.

A vista non vedo pezzi di carta rimasti intrappolati che impediscono il trascinamento corretto.

Vorrei provare a vedere come stampa tenendo aperto lo sportello testina ma non riesco a vedere dov'è il sensore che quando lo si apre fa venire la testina di stampa in posizione di riposo.
Avete qualche idea?

Pensavo anche di provare a smontarla ma non trovo il manuale di servizio.
Avete qualche link?

Altri consigli e prove beneaccette.