[XML] Riorganizzazione Nodi

[isf4b]

Salve. Esportando da Access un database in formato xml, ritrovo una struttura di questo tipo:

<dataroot>
<prodotto>
<categoria></categoria>
<marca></marca>
<modello></modello>
</prodotto>
<prodotto>
<categoria>nome_categoria</categoria>
<marca>nome_marca</marca>
<modello>codice</modello>
</prodotto>
</dataroot>

Avrei necessita di avere, invece una struttura simile a questa:

<categoria>
<nome_categoria></nomecategoria>
<marca>
<nome_marca></nome_marca>
<prodotti>
<prodotto>
<modello></modello>
</prodotto>
<prodotto>
<modello>codice</modello>
</prodotto>
</prodotti>
</marca>
<marca>
<nome_marca></nome_marca>
<prodotti>
<prodotto>
<modello></modello>
</prodotto>
<prodotto>
<modello>codice</modello>
</prodotto>
</prodotti>
</marca>
</categoria>
<categoria>
<nome_categoria></nomecategoria>
<marca>
<nome_marca></nome_marca>
<prodotti>
<prodotto>
<modello></modello>
</prodotto>
<prodotto>
<modello>codice</modello>
</prodotto>
</prodotti>
</marca>
</categoria>

...e cosi via.
Cioè quello che vorrei fare è raggruppare i prodotti, rispetto alle categorie e alle marche. Stavo cercando di lavorare con gli xsl, ma non ho capito molto.
Sapete darmi qualche consiglio o avete qualche guida da consigliarmi per far ciò?

Grazie mille in anticipo