Come accedere da un ip esterno a un ip interno, da qualsiasi posto del mondo?

[radus04]

Salve , sono nuovo del forum e spero che sia la sezione giusta per parlare di questo problema. Vi ringrazio in anticipo a chi mi aiuterà.
PREMESSA:
Ho un router TP-LINK TL-MR3220 con una chiavetta Wind collegata ed esso, che mi permette di collegarmi ad internet.
Ho una scheda programmabile open-source(arduino) che si collega a questo router attraverso un cavo ethernet.
VORREI SAPERE
come fare a collegarmi all'IP che ho impostato io ad arduino:192.168.1.3 dal mio cellulare con connessione 3g, o da qualsiasi altro punto internet per poterlo controllare dalla pagina web che ho creato.
Per essere più chiaro, ho scritto anche il reale utilizzo che ci farò, ma il punto FONDAMENTALE E COME COLLEGARMI AD UN IP INTERNO DA UN QUALSIASI PUNTO INTERNET cioè un IP esterno? ( questi termini li ho imparati da alcune guide che ho seguito su internet senza nessun risultato, quindi mi scuso se sono errati). Se io volessi accedere a un Ip come quello indicato sopra da Milano a Torino,insomma a grandi distanze da dove è situato il router, come faccio?
grazie ancora

[rob66]

devi crearti un account sul sito dyndns.it collegarci il tuo ip pubblico e poi impostare sul tuo router l'apertura della porta 80 verso l'ip di arduino.
Tanto per la cronaca io lo faccio già, controllo da remoto 3 arduini