problemi di undefined reference

[ziph]

ciao a tutti,
vi pongo un problema che spero sia di facile soluzione, (sto programmanda in c++ da 1 settimana) ,

sto cercando di implementare una libreria per risolvere il TSP su grafo tramite Ant Colony Optimization in c++, praticamente le formiche si muovono sul grafo e trovano la soluzione migliore aggiungendo "feromone" sui lati del percorso migliore (seguiranno VRP,vehicle routing problem, multiplo con capacità e time window e il PDP,pickup and delivery problem, è per la tesi!)

il problema è questo:

header classe formica:

class AntTSP {
	public:
		  long int  *tour;
  		  char      *visited;
  		  long int  tour_length;
		  long int  n;  		//numero di passi nel tour 
                                               (nel tsp  corrisponde al num città)
		 
		   //puntatori alle variabili del problema AcoTSP utilizzate
		  static double   **total;
		  static double   q_0;
              .....
.....vari metodi..

implementazione

#include "AntTSP.h"

AntTSP::AntTSP()
{		
}

void AntTSP::init(long int num)
{		
          n = num;
	  tour =  new long int[n+1];
	  visited =  new char [n];
}

AntTSP::~AntTSP()
{	
         delete [] tour;
	 delete [] visited;
}

..metodi..

i membri static, che dovrebbero essere comuni a tutta la classe, vengono passati in un metodo di inizializzazione del problema, che ho chiamato AcoTSP, dopo aver creato un array di formiche, cioè riassumendo il metodo:

void AcoTSP::initialize(const char *tsp_file_name)	  
{    
  set_default_parameters();
  TSP::initialize( tsp_file_name, nn);   //viene inizializzato col metodo di TSP
  
//alloca la colonia
  ant = new AntTSP[n_ants];
  
  for (int i = 0 ; i < n_ants ; i++ ) 
  {
  	ant[i].init(n);
  }
  
//passo i parametri del problema alla colonia
	  
          AntTSP::total;  //matrice del feromone
	  AntTSP::q_0=q_0;
...

il distruttore di AcoTSP fa il delete di ant.
Ora alla fine di tutta questa descrizione il problema è che in fase di link di un programma di prova che chiama i metodi di AcoTSP c'è un "link error undefined reference to Ant::total, Ant::q_0 ecc.." cioè di tutti i membri statici, ripetuti varie volte. Nei metodi di AcoTSP vengono chiamati metodi che lavorano sulle formiche che a loro volta utilizzano in lettura i membri statici della loro classe.

Qualcuno mi può aiutare? Vi ringrazio in anticipo.
ciaoo