InvenSense, nuovo giroscopio-accelerometro a 6 assi per gli sport dinamici e da contatto

[Redazione di Hardware Upg]

Link alla notizia: http://www.hwupgrade.it/news/wearabl...tto_58778.html

La società americana propone un nuovo MEMS dalla maggior gamma dinamica che permette la realizzazione di sensori dedicati a sport il cui gesto atletico sia particolarmente dinamico o violento

Click sul link per visualizzare la notizia.

[v1doc]

Originariamente inviato da Redazione di Hardware Upgrade

fino a ±32 grammi per l'accelerometro

grammi, la nuova unità di misura per l'accelerazione. Ho sentito dire anche che adesso il volume si misura in gattini ed il tempo in banane

[mtk]

ma lol

[bobafetthotmail]

32 grammi gattini grammofoni g di accelerazione? non è un pò tanto?

O magari quando ti schianti su un avversario sono 32 g di decelerazione?

[emanuele83]

Originariamente inviato da bobafetthotmail

32 grammi gattini grammofoni g di accelerazione? non è un pò tanto?

O magari quando ti schianti su un avversario sono 32 g di decelerazione?

Il famoso teorema del campionamento o di Shannon. Se vuoi campionare un onda sinusoidale per poi riprodurla ti serve una frequenza di campionamento almeno doppia. Per gli accelerometri è la stessa cosa (fondamentalmente), in verità sarebbe bello vedere quale è la da/dt ovvero la variazione delll'accelerazione nel tempo massima (la derivata terza dello spazio e la derivata seconda della velocità nel tempo) per capire la vera banda di questi accelerometri. Rimane il fatto che i +-32g sono un'inidcazione della banda massima anche perché essendo mems l'accelerometro è veramente fatto (semplificando) da una massa collegata ad una molla. Se pensi ad uno shock a +-1g che vari come un'onda quadra allora hai osogno che la massa movente dell'accelerometro non sia troppo grossa per distorcere il segnale. Se riesce a misurare +- 32g significa che la banda di questo accelerometro (la famosa da/dt) è almeno doppia rispetto ad un +-16g (supponendo che il tutto sia lineare)

Domanda: capisco al programmabilità e la dinamicità del sensore, ma se lo programmo per +- 16g mi aspetto una banda minore ma una sensibilità (magari anche precisione e accuratezza) maggiori. Altrimenti la programmabilità che vantaggio da in più? un filtro passa basso intrinseco e bon?

[eltalpa]

Originariamente inviato da emanuele83

Domanda: capisco al programmabilità e la dinamicità del sensore, ma se lo programmo per +- 16g mi aspetto una banda minore ma una sensibilità (magari anche precisione e accuratezza) maggiori. Altrimenti la programmabilità che vantaggio da in più? un filtro passa basso intrinseco e bon?

Che è esattamente quello che succede, almeno leggendo le info sul sito, all'aumentare del range rilevato si ha una diminuzione di sensibilità:
http://www.invensense.com/products/m...acking/6-axis/

Mi piacerebbe capire anche a che frequenze di campionamento si può arrivare.

[emanuele83]

Originariamente inviato da eltalpa

Che è esattamente quello che succede, almeno leggendo le info sul sito, all'aumentare del range rilevato si ha una diminuzione di sensibilità:
http://www.invensense.com/products/m...acking/6-axis/

Mi piacerebbe capire anche a che frequenze di campionamento si può arrivare.

eheh non avevo voglia dic ercare e mi serviva un link, grazie!

uhm credevo uscissero in analogico, invece hanno interfaccia SPI o I²C, quindi fanno tutto loro, campionano e convertono. Too easy :P

[eltalpa]

Originariamente inviato da emanuele83

eheh non avevo voglia dic ercare e mi serviva un link, grazie!

uhm credevo uscissero in analogico, invece hanno interfaccia SPI o I²C, quindi fanno tutto loro, campionano e convertono. Too easy :P

Ed è proprio per quello che mi piacerebbe sapere la frequenza di campionamento massima, visto che essendo dei SOC dipende dall'elettornica.

[emanuele83]

Originariamente inviato da eltalpa

Ed è proprio per quello che mi piacerebbe sapere la frequenza di campionamento massima, visto che essendo dei SOC dipende dall'elettornica.

puoi farti una idea col datasheet della generazione precedente

http://www.invensense.com/products/m...s/icm-20608-2/

[bobafetthotmail]

Originariamente inviato da emanuele83

Il famoso teorema del campionamento o di Shannon. Se vuoi campionare un onda sinusoidale per poi riprodurla ti serve una frequenza di campionamento almeno doppia.

Ok, quindi se ho capito bene gli serve una sensibilità da +- 32 g per riuscire a misurare un impatto a +- 16 g con una frequenza di campionamento sufficiente?

Quindi se c'è un impatto diciamo a 28 g il grafico fa dei salti? Rileva dei punti e basta? O c'è tutto scritto nel teorema di Shannon (quindi basta che me lo leggo e capisco)?

Scusa la domanda niubba eh.

[emanuele83]

Originariamente inviato da bobafetthotmail

Ok, quindi se ho capito bene gli serve una sensibilità da +- 32 g per riuscire a misurare un impatto a +- 16 g con una frequenza di campionamento sufficiente?

Quindi se c'è un impatto diciamo a 28 g il grafico fa dei salti? Rileva dei punti e basta? O c'è tutto scritto nel teorema di Shannon (quindi basta che me lo leggo e capisco)?

Scusa la domanda niubba eh.

scusa ho poco tempo in sti giorni: dimmi hai familiarità con e serie di funzioni di fourier?

occorref are un dualismo tra teoria dei segnali (dominio tempo-> dominio frequenza) e il fatto che un accelerometro sia fatto da una massa collegata ad una molla.

[bobafetthotmail]

Originariamente inviato da emanuele83

scusa ho poco tempo in sti giorni: dimmi hai familiarità con e serie di funzioni di fourier?

So cosa sono ma non le so usare. Se ti faccio una domanda niubba è perchè non comprendo i libri di testo, sennò me li andavo a legere anche io.

occorref are un dualismo tra teoria dei segnali (dominio tempo-> dominio frequenza) e il fatto che un accelerometro sia fatto da una massa collegata ad una molla.

Cioè in parole semplici tenere conto del fatto che la massa ondeggia anche per i fatti suoi seguendo una regola precisa, e che bisogna filtrare questi movimenti a livello software o hardware sennò il tracciato finale viene uno schifo?