Cambiare l'audio a un concerto e sincronizzare il tutto

[JerryLee90]

Ho un video (Video_TS) della ripresa di un concerto
dello stesso concerto ho anche una registrazione audio di migliore qualità, come posso sincronizzare audio e video???
Che programmi mi consigliate io ci avevo già provato in passato ma senza risultati nel senso che anche sostituendo l'audio del video l'audio non era mai sincronizzato con il video.
Datemi un consiglio grazie