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25-09-2014, 10:20	#1
domberti Junior Member Iscritto dal: Dec 2013 Messaggi: 10	Piattaforma inerziale Salve a tutti. Ho integrato una piattaforma inerziale in un oggetto che può saltare in diverse direzioni ed a diverse altezze, potendo anche ruotare. La piattaforma è in grado di restituirmi direttamente i quaternioni. Come estrarre l'altezza dalla conoscenza dei quaternioni? Grazie.

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