Modellazione con matlab

S1038329 · 07-12-2011, 10:25

Salve gente sono nuovo.
Non so se questa è la sezione giusta ma ci provo lo stesso. Sono un tesista per la laurea triennale in ingegneria informatica e dell'automazione e mi trovo di fronte ad un problema non da poco. Dovrei ricavare un modello matematico di un fenomeno a partire dai dati dati in ingresso al mio sistema e dalle uscite che il sisterma mi da (modellazione black-box). Il tutto con matlab. Il professore semplicemente mi ha detto, prendi gli ingressi, vedi le uscite e le dai a matlab il quale poi ti restituirà il modello.
Il mio problema è che non ho mai usato matlab e non so minimamente da dove partire. Qualcuno se ne intende?

starfred · 07-12-2011, 18:19

simulink

ingframin · 07-12-2011, 19:07

Hai mai sentito parlare di fitting dei dati?

Di che processo si tratta? Il modello è lineare? Devi ricavare la funzione di trasferimento? Dacci più dettagli e ti possiamo dare una mano.

parti da qui:http://homes.dsi.unimi.it/~borghese/...rialMatlab.pdf

S1038329 · 09-12-2011, 11:36

Esatto ragazzi devo ricavare la funzione di trasferimento. Ho a che fare con un drone (velivolo senza pilota). Gli devo dare come ingresso un gradino (il che consiste per esempio con una velocità costante verso l'avanti e devo vedere come risponde in termini di giroscopio e accelerometro. Idati di giroscopio e accelerometro riesco a riceverli, il problema è che poi non so minimamente che fare per quanto riguarda il dare a matleb il mio ingresso e le uscite che mi da il drone per ricavarci la funzione di trasferimento. Help!!

starfred · 09-12-2011, 12:13

Prima di dire che simulink con centra nulla....
Con simulink:
1) aprire simulink
2) sistem identification toolbox
3) scegliere il modello predittivo (PEM è buono)
4) Collegare gli ingressi/uscite
5) esportare il modello per ottenere la fdt

S1038329 · 10-12-2011, 09:58

Quote:

Originariamente inviato da Antonio23

cosa c'è di difficile nel capire che la stessa cosa si può fare con matlab come ha chiesto lui?

System Identification Toolbox mette a disposizione le funzioni sia nel toolbox che nel blockset.

System Identification Toolbox? Scusa puoi spiegarmi un po' meglio che dovrei fare? Ti prego!

S1038329 · 12-12-2011, 15:00

Nessuno può darmi un'inquadrata migliore sul system identification toolbox?

S1038329 · 13-12-2011, 11:11

Ho trovato questa guida che dovrebbe far proprio al caso mio http://www.mathworks.it/help/toolbox...s/bq_ylf_.html

mi chiedo però come ricavare la funzione di trasferimento (cosa che la guida non fa). La guida mi traccia solo i grafici dei modelli, ma la fdt non me la trova. C'è qualche comando particolare per ricavare la fdt a partire da tale guida?

07-12-2011, 10:25	#1
S1038329 Junior Member Iscritto dal: Dec 2011 Messaggi: 9	Modellazione con matlab Salve gente sono nuovo. Non so se questa è la sezione giusta ma ci provo lo stesso. Sono un tesista per la laurea triennale in ingegneria informatica e dell'automazione e mi trovo di fronte ad un problema non da poco. Dovrei ricavare un modello matematico di un fenomeno a partire dai dati dati in ingresso al mio sistema e dalle uscite che il sisterma mi da (modellazione black-box). Il tutto con matlab. Il professore semplicemente mi ha detto, prendi gli ingressi, vedi le uscite e le dai a matlab il quale poi ti restituirà il modello. Il mio problema è che non ho mai usato matlab e non so minimamente da dove partire. Qualcuno se ne intende?

07-12-2011, 18:19	#2
starfred Senior Member Iscritto dal: Jul 2011 Messaggi: 381	simulink __________________ Concluso positivamente con: Kamzata, Ducati82, Arus, TheLastRemnant, ghost driver, alexbull1, DanieleRC5, XatiX

07-12-2011, 19:07	#3
ingframin Senior Member Iscritto dal: Apr 2010 Città: Leuven Messaggi: 667	Hai mai sentito parlare di fitting dei dati? Di che processo si tratta? Il modello è lineare? Devi ricavare la funzione di trasferimento? Dacci più dettagli e ti possiamo dare una mano. parti da qui:http://homes.dsi.unimi.it/~borghese/...rialMatlab.pdf __________________ L'elettronica digitale non esiste, è solo elettrotecnica con interruttori piccoli! Ultima modifica di ingframin : 07-12-2011 alle 19:10. Motivo: avevo messo una e senza accento

09-12-2011, 12:13	#5
starfred Senior Member Iscritto dal: Jul 2011 Messaggi: 381	Prima di dire che simulink con centra nulla.... Con simulink: 1) aprire simulink 2) sistem identification toolbox 3) scegliere il modello predittivo (PEM è buono) 4) Collegare gli ingressi/uscite 5) esportare il modello per ottenere la fdt __________________ Concluso positivamente con: Kamzata, Ducati82, Arus, TheLastRemnant, ghost driver, alexbull1, DanieleRC5, XatiX

09-12-2011, 11:36	#4
S1038329 Junior Member Iscritto dal: Dec 2011 Messaggi: 9	Esatto ragazzi devo ricavare la funzione di trasferimento. Ho a che fare con un drone (velivolo senza pilota). Gli devo dare come ingresso un gradino (il che consiste per esempio con una velocità costante verso l'avanti e devo vedere come risponde in termini di giroscopio e accelerometro. Idati di giroscopio e accelerometro riesco a riceverli, il problema è che poi non so minimamente che fare per quanto riguarda il dare a matleb il mio ingresso e le uscite che mi da il drone per ricavarci la funzione di trasferimento. Help!!

12-12-2011, 15:00	#7
S1038329 Junior Member Iscritto dal: Dec 2011 Messaggi: 9	Nessuno può darmi un'inquadrata migliore sul system identification toolbox?

13-12-2011, 11:11	#8
S1038329 Junior Member Iscritto dal: Dec 2011 Messaggi: 9	Ho trovato questa guida che dovrebbe far proprio al caso mio http://www.mathworks.it/help/toolbox...s/bq_ylf_.html mi chiedo però come ricavare la funzione di trasferimento (cosa che la guida non fa). La guida mi traccia solo i grafici dei modelli, ma la fdt non me la trova. C'è qualche comando particolare per ricavare la fdt a partire da tale guida?

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