Convertire file .mkv in file.avi convertendo anche i codec?

[karathebest]

Buongiorno a tutti, sono un nuovo iscritto.
Ma passiamo al dunque: io ho un filmato .mkv con queste caratteristiche:
Generale

Generale
UniqueID/String : 245255681034549828152462344874630575310 (0xB88286A8D2FCE626A55969F985F3F4CE)
Nome completo : Z:\media\Ikkaku\Da ripartire\Thor.2011.iTALiAN.720p.Bluray.x264-SOS.mkv
Formato : Matroska
Versione del formato : Version 2
Dimensione : 6,08 GiB
Durata : 1h 54min
BitRate totale : 7 582 Kbps
Film : Released by SOS
Data di codifica : UTC 2011-08-31 06:19:19
Creato con : mkvmerge v2.8.0 ('The Tree') built on May 9 2009 18:02:06
Compressore : libebml v0.7.7 + libmatroska v0.8.1

Video
ID : 1
Formato : AVC
Formato/Informazioni : Advanced Video Codec
Profilo del formato : [email protected]
Impostazioni del formato, CABAC : Si
Impostazioni del formato, ReFram : 4 fotogrammi
Codec ID : V_MPEG4/ISO/AVC
Durata : 1h 54min
BitRate : 6 941 Kbps
Larghezza : 1 280 pixel
Altezza : 544 pixel
AspectRatio : 2,35:1
FrameRate : 23,976 fps
ColorSpace : YUV
ChromaSubsampling : 4:2:0
BitDepth/String : 8 bits
Tipo di scansione : Progressivo
Bit/(Pixel*Frame) : 0.416
Dimensione della traccia : 5,45 GiB (90%)
Titolo : Thor - SOS
Compressore : x264 core 112
Impostazioni compressione : cabac=1 / ref=4 / deblock=1:-3:-3 / analyse=0x3:0x113 / me=umh / subme=7 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=12 / sliced_threads=0 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=2 / b_adapt=2 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=0 / weightp=2 / keyint=240 / keyint_min=23 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=50 / rc=2pass / mbtree=1 / bitrate=6941 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=3 / qpmax=51 / qpstep=4 / cplxblur=20.0 / qblur=0.5 / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00
Lingua : Italiano
Default : Si
Forced : No
colour_primaries : BT.709-5, BT.1361, IEC 61966-2-4, SMPTE RP177
transfer_characteristics : BT.709-5, BT.1361
matrix_coefficients : BT.709-5, BT.1361, IEC 61966-2-4 709, SMPTE RP177

Audio
ID : 2
Formato : AC-3
Formato/Informazioni : Audio Coding 3
Format_Settings_ModeExtension : CM (complete main)
Codec ID : A_AC3
Durata : 1h 54min
Modalità : Costante
BitRate : 640 Kbps
Canali : 6 canali
Posizione dei canali : Front: L C R, Side: L R, LFE
SamplingRate : 48,0 KHz
BitDepth/String : 16 bits
Dimensione della traccia : 526 Mb (8%)
Titolo : Italiano AC3 - SOS
Lingua : Italiano
Default : Si
Forced : No

Testo #1
ID : 3
Formato : UTF-8
Codec ID : S_TEXT/UTF8
Codec ID/Informazioni : UTF-8 Plain Text
Titolo : Italiano
Lingua : Italiano
Default : No
Forced : No

Testo #2
ID : 4
Formato : UTF-8
Codec ID : S_TEXT/UTF8
Codec ID/Informazioni : UTF-8 Plain Text
Titolo : Italiano FORCED
Lingua : Italiano
Default : Si
Forced : No

Mi trovo su ubuntu, comunque posso anche utilizzare un PC con Windows...
Dovrai farlo diventare un filmato con le seguenti caratteristiche:

Generale
Nome completo : Z:\media\Ikkaku\Film\Daniela\Harry.Potter.E.I.Doni.Della.Morte.parte.1.2010.iTALiAN.LD.BDRip.XviD-ZEN.[Torrented.org]CD1.avi
Formato : AVI
Formato/Informazioni : Audio Video Interleave
Dimensione : 701 Mb
Durata : 1h 16min
Modalità bitRate generale : Variabile
BitRate totale : 1 285 Kbps
Creato con : VirtualDubMod 1.5.10.2 (build 2540/release)
Compressore : VirtualDubMod build 2540/release

Video
ID : 0
Formato : MPEG-4 Visual
Profilo del formato : Advanced Simple@L5
Impostazioni del formato, BVOP : 2
Impostazioni del formato, QPel : No
Impostazioni del formato, GMC : No warppoints
Impostazioni del formato, Matrix : Default (MPEG)
Codec ID : XVID
Codec ID/Consiglio : XviD
Durata : 1h 16min
BitRate : 1 155 Kbps
Larghezza : 720 pixel
Altezza : 304 pixel
AspectRatio : 2,35:1
FrameRate : 23,976 fps
ColorSpace : YUV
ChromaSubsampling : 4:2:0
BitDepth/String : 8 bits
Tipo di scansione : Progressivo
Bit/(Pixel*Frame) : 0.220
Dimensione della traccia : 630 Mb (90%)
Compressore : XviD 1.2.1 (UTC 2008-12-04)

Audio
ID : 1
Formato : MPEG Audio
Versione del formato : Version 1
Profilo del formato : Layer 3
Format_Settings_Mode : Joint stereo
Format_Settings_ModeExtension : MS Stereo
Codec ID : 55
Codec ID/Consiglio : MP3
Durata : 1h 16min
Modalità : Variabile
BitRate : 117 Kbps
BitRate nominale : 128 Kbps
Canali : 2 canali
SamplingRate : 48,0 KHz
Dimensione della traccia : 64,1 Mb (9%)
Allineamento : Audio allineato
Durata interleave : 24 ms (0,58fotogramma)
Pre caricamento interleave : 232 ms
Compressore : LAME3.99a
Impostazioni compressione : -m j -V 4 -q 3 -lowpass 17 --abr 128


Come posso fare? Qualcuno potrebbe darmi le indicazioni giuste?
Ho già cercato nel forum ma non ci raccapezzo niente

Naturalmente per caratteristiche intendo audio e video, e magari la risoluzione
Grazie in anticipo.