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Old 14-05-2009, 18:28   #1
marco.r
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[Contest 14?] Corsa delle macchine

Voglio proporre un contest un po' alternativo, nel senso che stavolta la speranza e' che diventi una gara tra algoritmi piu' che una mostra di microottimizzazioni.
La sfida si ispira alle corse di macchine che penso piu' di qualcuno avra' giocato con penna e foglio a quadri quand'era piccolo, anche se ho apportato qualche modifica per rendere (almeno in teoria) relativamente semplice l'implementazione della struttura di base. Il regolamento e' relativamente lungo, perche' ho cercato di essere il piu' rigoroso possibile, non escludo pero' bug :P

= Goal =

Muovere la vettura dalla griglia di partenza fino al traguardo
nel piu' breve tempo possibile

= Descrizione del mondo =

Il mondo e' costituito da una griglia rettangolare di celle
Ogni griglia puo' essere di uno tra i quattro seguenti tipi

Partenza: posizione dalla quale la vettura puo' partire
Asfalto: cella che puo' essere percorsa dall'auto
Erba: cella nella quale la macchina non puo' procedere, pena l'eliminazione
Traguardo: cella che l'auto deve raggiungere per concludere l'esecuzione


= Movimento della vettura =

Il tempo scorre in modo discreto. Ad ogni turno la vettura puo' decidere di variare
la propria velocita' ed aggiorna la propria posizione sulla griglia.
La vettura puo' controllare indipendentemente due velocita', quella lungo l'asse x
e quella lungo l'asse y. La velocita' e' espressa in caselle/turno, ed e' un valore
intero.
Se ad un dato istante la velocita' lungo un asse e' V, la velocita' lungo lo stesso
asse al turno successivo puo' essere uno tra i tre valori [V-1,V,V+1].

= Collisioni =
Le caselle di partenza, di arrivo e di asfalto sono considerate sgombre.
La casella d'erba NON e' sgombra.
La vettura puo' procedere solo su caselle sgombre.
Nel caso che uno spostamento che coinvolga diverse celle, tutte le
caselle per cui passa il segmento S che va da P1=(x1,y1) a P2=(x2,y2),
devono essere sgombre.
Il segmento parte dal centro della casella, per cui
in pratica per ogni casella (x,y) tale che
min(x1,x2) <= x <= max(x1,x2)
min(y1,y2) <= y <= max(y1,y2)
distanza( (x,y), S ) <= 1/2
tale casella deve essere sgombra

( distanza( (x,y) , S ) e' definita come
min_{ (x',y') \in S } max( abs(x-x'), abs(y-y') ),


= Condizione iniziale =
L'utente puo' scegliere di partire da una qualsiasi delle caselle di partenza,
con velocita' uguali a 0

= Condizione finale =
La corsa finisce quando in un dato istante la macchina passa attraverso una delle
caselle del traguardo, ovvero quando viene fatta una mossa _valida_ tra (x1,y1)
a (x2,y2) per la quale esiste una casella di traguardo (xt,yt) tale che
distanza( (xt,yt), S ) <= 1/2

= Obiettivo =
Data una certa configurazione, trovare la sequenza di movimenti della macchina che permettano
di ottenere una traiettoria completa tra partenza e arrivo nel minore numero di
passi possibile.


= Input =
In input da console viene fornita la mappa della pista nel seguente formato:
La prima riga contiene due interi separati da uno spazio
rappresentanti rispettivamente il numero
di righe <nrighe> e il numero di colonne <ncolonne> della mappa
Seguono <nrighe> righe ognuna composta di <ncolonne> caratteri e terminata
da un ritorno a capo,
Ogni carattere avra' uno dei seguenti significati
- (meno) : partenza
= (uguale) : arrivo
. (punto) : asfalto
# (cancelletto) : erba (ostacolo)

Esempio di input
Codice:
24 40
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##########################.....#########
##########################.....#########
###############....#######-----#########
##############..........#......#########
##############....#...........##########
##############....#####......###########
###############.......##################
#######.......###......#################
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#####.....###...#####....###############
#####....####....#####....##############
####.....####....######...##############
####....#####....######...##############
####....#####....#####....##############
####....######...####.....##############
####.....#####...###.....###############
####.....#####....#.....################
####.....######........#################
####=====#######....####################
########################################
########################################
########################################
########################################
= Output =

L'output del programma dovra' essere nel seguente formato:
ogni riga deve contenere le coordinate <x> e <y> dell'auto ad ogni istante
successivo. Conseguentemente, se il percorso consta di n passi, l'output
sara' composto di n+1 righe



Per fare qualche prova per ora potete usare la pista sopra disegnata, provvedero' ad proporne di molto piu' corpose.
__________________
One of the conclusions that we reached was that the "object" need not be a primitive notion in a programming language; one can build objects and their behaviour from little more than assignable value cells and good old lambda expressions. —Guy Steele
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Old 14-05-2009, 18:29   #2
marco.r
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Allego un esempio di percorso valido, non necessariamente il migliore, per la pista segnata sopra.
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Old 14-05-2009, 18:31   #3
marco.r
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Ovviamente avevo dimenticato l'allegato
Immagini allegate
File Type: png track.png (6.4 KB, 72 visite)
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Old 14-05-2009, 18:34   #4
marco.r
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Infine, per chi vuole divertirsi a creare tracciati, allego un paio di script python che permettono di convertire una immagine bitmap in tracciato.
Nell'immagine di partenza il colore bianco viene convertito in partenza, il nero in traguardo, il grigio (128,128,128) in asfalto, e tutto il resto in erba.
L'estensione va rinominata in .py
Allegati
File Type: txt img2track.txt (1019 Bytes, 29 visite)
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Old 15-05-2009, 21:10   #5
gugoXX
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Iscritto.
Ho un'idea. Mi manca un pezzo ancora pero'.
__________________
Se pensi che il tuo codice sia troppo complesso da capire senza commenti, e' segno che molto probabilmente il tuo codice e' semplicemente mal scritto.
E se pensi di avere bisogno di un nuovo commento, significa che ti manca almeno un test.
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Old 16-05-2009, 22:31   #6
gugoXX
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L'Avatar di gugoXX
 
Iscritto dal: May 2004
Città: Londra (Torino)
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Ho dei dubbi sulla validazione.

Se ho un pezzo
Codice:
###.
###.
##..
##..
E volessi passare dal primo . in basso a sinistra a quello in alto a destra, e' una mossa regolare?( Passo esattamente per il centro di 4 pixel adiacenti, dei quali uno irregolare)
E altri esempi simili. Come interpretare la regola correttamente?

Altra domanda. Se DOPO aver passato il traguardo, sempre nella stessa mossa finale l'auto mi si schianta va bene lo stesso?
Insomma una vittoria postuma...


PS: Se mi lasciate da solo spezzo le braccine a tutti...
__________________
Se pensi che il tuo codice sia troppo complesso da capire senza commenti, e' segno che molto probabilmente il tuo codice e' semplicemente mal scritto.
E se pensi di avere bisogno di un nuovo commento, significa che ti manca almeno un test.

Ultima modifica di gugoXX : 16-05-2009 alle 23:00.
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Old 16-05-2009, 22:59   #7
marco.r
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Iscritto dal: Dec 2005
Città: Istanbul
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Quote:
Originariamente inviato da gugoXX Guarda i messaggi
Ho dei dubbi sulla validazione.

Se ho un pezzo
Codice:
###.
###.
##..
##..
E volessi passare dal primo . in basso a sinistra a quello in alto a destra, e' una mossa regolare?( Passo esattamente per il centro di 4 pixel adiacenti, dei quali uno irregolare)
E altri esempi simili. Come interpretare la regola correttamente?
Ciao ! Intanto grazie per la per la partecipazione , inizialmente temevo nessuno se lo filasse 'sto contest :P.
Per rispondere alla tua domanda: non e' una mossa ammessa. Nel caso in questione la retta che congiunge i centri delle due caselle passa giusto per l'angolo di una casella # per cui la distanza risulta essere giusto 1/2.
La regola dice che ogni casella la cui distanza (del centro) dalla retta sia minore o uguale a 1/2 deve essere sgombra.
Piu' semplicemente, la regola in questione dice in termini matematici che qualsiasi casella che viene anche solo toccata dalla retta deve essere sgombra.
Spero di essermi chiarito un po' meglio
Quote:
PS: Se mi lasciate da solo spezzo le braccine a tutti...
Beh, siamo almeno in due
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Old 16-05-2009, 23:04   #8
gugoXX
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L'Avatar di gugoXX
 
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Grazie. (Nooo devo rifare il pezzo piu' brutto) Vabbe'.

Forse hai perso questo:

Quote:
Originariamente inviato da gugoXX Guarda i messaggi
Altra domanda. Se DOPO aver passato il traguardo, sempre nella stessa mossa finale l'auto mi si schianta va bene lo stesso?
Insomma una vittoria postuma...
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E se pensi di avere bisogno di un nuovo commento, significa che ti manca almeno un test.
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Old 16-05-2009, 23:10   #9
marco.r
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giusto per fare un paio di esempi:
le caselle grigie sono quelle che devono essere libere
Immagini allegate
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Old 16-05-2009, 23:10   #10
marco.r
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esempio due (uff...perche' solo 1 attach ? ).
Immagini allegate
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Old 16-05-2009, 23:11   #11
marco.r
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Quote:
Originariamente inviato da gugoXX Guarda i messaggi
Grazie. (Nooo devo rifare il pezzo piu' brutto) Vabbe'.
Sorry, la formula in effetti non e' chiarissima, ma era l'unico modo che mi era venuto in mente per scriverlo in modo rigoroso e non interpretabile.

Per l'altra domanda:
Quote:
La corsa finisce quando in un dato istante la macchina passa attraverso una delle
caselle del traguardo, ovvero quando viene fatta una mossa valida tra (x1,y1)
a (x2,y2) per la quale esiste una casella di traguardo (xt,yt) tale che
distanza( (xt,yt), S ) <= 1/2
(notare il grassetto)
Ovvero la casella di arrivo nel momento in cui si passa il traguardo deve essere sgombra.
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Old 16-05-2009, 23:44   #12
gugoXX
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Quote:
Originariamente inviato da marco.r Guarda i messaggi
Sorry, la formula in effetti non e' chiarissima, ma era l'unico modo che mi era venuto in mente per scriverlo in modo rigoroso e non interpretabile.

Per l'altra domanda:

(notare il grassetto)
Ovvero la casella di arrivo nel momento in cui si passa il traguardo deve essere sgombra.
Ok. Quindi nel tuo esempio, essendo che le caselle di arrivo con = non hanno nulla dopo, occorre arrivarci fermandocisi proprio sopra.
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Old 17-05-2009, 00:16   #13
marco.r
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Esatto.
Inizialmente volevo lasciare spazio dietro, solo che quando ho fatto a mano la soluzione di esempio l'ho fatta partendo dal traguardo, per cui a posteriori ho scambiato partenza e arrivo , ecco il motivo per cui non c'e' spazio

Comunque arriveranno delle piste piu' divertenti e soprattutto piu' grandi :P
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Ultima modifica di marco.r : 17-05-2009 alle 01:10.
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Old 17-05-2009, 13:45   #14
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Old 17-05-2009, 16:03   #15
gugoXX
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Mi ci voleva una birra.

E' lento, ma ho fiducia che funzioni.
Eccolo al lavoro sull'esempio.
29 passi, compresi inizio e fine (In lanciata, spero che valga anche se dopo c'e' un muro!!)

Codice:
Time - 5999ms
Steps - 29
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Old 18-05-2009, 07:51   #16
gugoXX
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Folgorazione notturna, scrivo, rifattorizzo e si scende.
Ho un QuadCore a 2.7GHz ora, e ovviamente ho rifattorizzato in modo da poter iniettare il parellismo, cosa che ho puntualmente fatto.
Leggendo il codice intermendio mi sono accorto che beneficerei dei 64bit. Mannaggia, avessi voglia di reinstallare metterei Windows7 a 64bit.

Codice:
Time - 408ms
Steps - 29
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Ultima modifica di gugoXX : 18-05-2009 alle 07:55.
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Old 18-05-2009, 08:47   #17
Kralizek
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L'Avatar di Kralizek
 
Iscritto dal: Feb 2003
Città: Stockholm (SE)
Messaggi: 1343
hai provato anche con altri tracciati?

PS: se vuoi te lo testo sul mio sistema (2x dual core con win vista 64 bit)
Kralizek è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
Old 18-05-2009, 08:48   #18
Tommo
Senior Member
 
L'Avatar di Tommo
 
Iscritto dal: Feb 2006
Messaggi: 1304
Temo sia sbagliato, infatti la macchina parte a velocità 0... mentre nel tuo il primo step è anche il più lungo


Cmq contest interessante, però nn mi viene in mente nulla di sensato
__________________
*ToMmO*

devlog | twitter
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Old 18-05-2009, 09:10   #19
^TiGeRShArK^
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Iscritto dal: Jul 2002
Città: Reggio Calabria -> London
Messaggi: 12112
Quote:
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Temo sia sbagliato, infatti la macchina parte a velocità 0... mentre nel tuo il primo step è anche il più lungo


Cmq contest interessante, però nn mi viene in mente nulla di sensato
ehmmm...
veramente il suo primo step è correttamente il + corto..
__________________
^TiGeRShArK^ è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
Old 18-05-2009, 09:13   #20
gugoXX
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L'Avatar di gugoXX
 
Iscritto dal: May 2004
Città: Londra (Torino)
Messaggi: 3692
Quote:
Originariamente inviato da Tommo Guarda i messaggi
Temo sia sbagliato, infatti la macchina parte a velocità 0... mentre nel tuo il primo step è anche il più lungo


Cmq contest interessante, però nn mi viene in mente nulla di sensato
Ma la partenza e' quella in alto!
__________________
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