[JAVA-ANDROID] Mappa navigabile di interni

[I-Gamer]

Ciao a tutti!
Vorrei realizzare un'applicazione che dato un luogo di un edificio mi dia la possibilità di visualizzare a schermo la destinazione.
In più mi piacerebbe avere la possibilità di:

• vedere la propria posizione in tempo reale
• selezionare la rotta per la data destinazione (tipo navigatore)

Ho visto che esistono molti progetti con le relative API e/o SDK.

Ad esempio: http://meridianapps.com/

Vorrei un vostro parere riguardo a come realizzare questa applicazione (senza utilizzare SDK a pagamento o simili) e nel caso quale API/SDK free/open mi consigliate.

Grazie!

[I-Gamer]

Per chi fosse interessato, ho trovato questo SDK che reputo ottimo:
http://www.sailstech.com/