[C#] Evento lettura seriale

[aleale97]

Ciao a tutti, mi piacerebbe inserire nell'evento per la lettura della SERIALE una modifica a txt1(L'oggetto di un form), ecco il codice:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        static SerialPort SERIAL;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            SERIAL = new SerialPort();
            //SETTINGS
            SERIAL.PortName = "COM5";
            SERIAL.BaudRate = 9600;
            SERIAL.ReadTimeout = 500;
            SERIAL.WriteTimeout = 500;
            SERIAL.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            SERIAL.Open();
            txt1.Text = "SERIAL COM Opened!";
        }

        private void pictureBox1_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            string indata = sp.ReadExisting();
            
            // !! !! !! !! !! !! !!
            txt1.Text = indata;
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SERIAL.WriteLine("1");
        }

        private void btn2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SERIAL.WriteLine("2");
        }

        private void btn3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SERIAL.WriteLine("3");
        }

        private void btn4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SERIAL.WriteLine("4");
        }
    }
}

Tuttavia quando aggiungo la linea preceduta da //!! !! !! !! !! il compilatore ritorna questo errore:

Error	1	An object reference is required for the non-static field, method, or property

Ho cercato online e quasi tutti i risultati parlavano di thread che io non conosco minimamente Qualcuno che mi aiuti? Grazie!

[gugoXX]

I thread non c'entrano.
Togli tutte le parole "static" dal codice.