Implementare un DataGrid con l'evento estrai variabile al cl

[race2]

Ho un DataGrid che mi visualizza una rubrica telefonica con tutti i dati dei clienti,
vorrei che al click o doppio click su di un cliente estragga in delle Label tutti i dati del cliente,
esempio:


| - | Mario | Rossi | Via mi via | 33855555 | 34234333 |

se clicco su Mario oppure nel primo campo del DataGrid dove non c'e' nulla, mi deve passare tutta la riga di Mario Rossi nelle Label,

LabelNome.Text = " -qui passare i valori- "
LabelCognome.Text = " -qui passare i valori- "
LabelIndirizzo.Text = " -qui passare i valori- "
LabelTel.Text = " -qui passare i valori- "
LabelFax.Text = " -qui passare i valori- "

come e' il codice per implementare il DataGrid???

qui sotto il mio codice del DataGrid:

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Dim conn As New SqlConnection("Data Source=localhost;Initial Catalog=my_database;Integrated Security=SSPI;")

Dim DataAdapter As New SqlDataAdapter()
Dim DataSet As DataSet = New DataSet()

conn.Open()

DataAdapter.SelectCommand = New SqlCommand()
DataAdapter.SelectCommand.Connection = conn
DataAdapter.SelectCommand.CommandText = "SELECT * FROM clienti"
DataAdapter.SelectCommand.CommandType = CommandType.Text
DataAdapter.SelectCommand.ExecuteNonQuery()
DataAdapter.Fill(DataSet, "clienti")

conn.Close()

DataAdapter = Nothing
conn = Nothing

grdClienti.DataSource = DataSet
grdClienti.DataMember = "clienti"
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