[HELP]meccanica applicata alle macchine

[Tomm@so]

Ciao a tutti.
Devo risolvere un cinematismo complesso (almeno per me :P)
Il mio problema è trovare le forze d'inerzia... c'è qualcuno che è capace?? (prima di fare un disegno, scannerizzare, postare etcetc)

così, a parole, si tratta di risolvere un quadrilatero articolato (e questo sarei capace), solo che il telaio non è fisso ma ruota. (solo le forze d'inerzia mi interessano)

Ditemi se postare il disegno o no. Se qualcuno mi aiuta, diventa mio amico per sempre

Grazie