HD maxtor 500Gb visto ma non funzionante

[siriobasic]

Ragazzi nel mio pc ho installato 2 hd, però da qualche giorno quando accendevo il pc notavo che per completare il boot iniziale di windows xp impiegava circa mezz'ora. Mi venne il dubbio che si trattasse di un problema dell'hd e così provai a disinserire il disco B sata ed il sistema ha ripreso a funzionare correttamente.
Il problema ora è che l'hd incriminato viene regolarmente visto dal sistema però non riesco a formattarlo. Esiste qualche procedura per tentare il recupero?
Grazie