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Old 18-07-2005, 15:02   #1
3mentina
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Quadrilatero articolato

ho un vuoto di memoria in trigonometria!

dato questo schema:


lasciando perdere AG e BG, le equazioni per risolverlo sono:
(AB=r3)

r2 cos(teta2) + r3 cos(teta3) = r1 + r4 cos(teta4);
r2 sen(teta2) + r3 sen(teta3) = r4 sen(teta4).

r1, r2, r3, r4, teta2 sono noti.

Chi riesce a risolverlo in funzione di teta3 e teta4?
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Ultima modifica di 3mentina : 19-07-2005 alle 12:29.
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Old 18-07-2005, 20:12   #2
JL_Picard
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Non si vede lo schema!
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Old 19-07-2005, 12:28   #3
3mentina
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Ho provveduto a sistemare il link.



Arrivo a un'equazione di secondo grado con incognita sen(teta4) ma il delta, mettendo i dati risulta negativo (soluzione immaginaria)!
Disegnando il manovellismo con il CAD ottengo due soluzioni reali.
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Old 19-07-2005, 13:52   #4
serbring
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prova ad andare in questo link pag 40....
comunque fai prima ad usare autocad
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Old 19-07-2005, 14:21   #5
3mentina
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puoi aggiungere il link? grazie

una volta trovata la formula devo ottimizzare il sistema, la via più rapida è excel, il cad è troppo laborioso...
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Old 19-07-2005, 17:13   #6
serbring
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puoi aggiungere il link? grazie

una volta trovata la formula devo ottimizzare il sistema, la via più rapida è excel, il cad è troppo laborioso...
eccolo scusami. C'è solo la formula finale non i passaggi....
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Old 20-07-2005, 11:29   #7
3mentina
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Grazie!

Ho risolto con la formula indicata!
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Old 20-07-2005, 13:23   #8
serbring
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Originariamente inviato da 3mentina
Grazie!

Ho risolto con la formula indicata!
perfetto......di nulla...
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