Come accedere a un pc dietro un firewall...

[stefanoxjx]

Ciao a tutti, volevo togliermi una curiosità che da tempo mi frulla per la testa.
Come faccio ad accedere ad un pc che sta dietro a un firewall?
Mi spiego, ammettiamo che io abbia un collegamento con ip statico 80.100.100.100 e dietro al firewall ci siano vari pc con indirizzo 192.168.0.xx; la domanda è come faccio ad accedere per esempio con telnet al pc che sta dietro al firewall con ip 192.168.0.100???

Forse con una VPN???

Grazie.